作者i300ml (錦衣)
看板ASM
標題[問題] 用Keil c寫PWM
時間Tue Oct 25 08:59:23 2011
我目前自己摸索一台自走車，從完全新手(C語言白吃XD)
到自己用Keil C寫完遙控模式
接下來要寫自動循軌，但是卡在PWM
有想說用delay的寫法，但是問過人之後還是用pwm的方式比較好
我想問的是 我在程式中加上
#define PWM_Period 4610
void UART_Set(void)
{
SCON = 0x50;
TMOD = 0x20;
TH0= 0xFD;
TR1 = 1;
}
void PWM_Set(void)
{
TCON = 0x50;
TH1 = (65536-PWM_Period)/256;
TL1 = (65536-PWM_Period)%256;
TF1 = 0;
ET1 = 1;
}
//主程式區
UART_Set();
PWM_Set();
EA = 1;
ES = 1;
之後，在我想要的動作裡面加入
PWM_DCount = (數字);
這樣對嗎? XD
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◆ From: 163.29.225.103
1F：推 jamebozo:C 語法 #define 一般方便記憶變數用，你若要改變數字， 11/22 23:05
2F：→ jamebozo:建議宣告變數 int，再用&傳遞給函數。比較煩，但是好習慣 11/22 23:06
3F：→ jamebozo:或你可以宣告 static 變數，好像這裡不用&也可以 XD 11/22 23:08
4F：推 caloris:pwm用算的 在單位時間內的CPU的工作會變多 如果你的工作很 11/27 19:28
5F：→ caloris:多 那反應會拉慢 思考一下這個問題 其實很easy 11/27 19:29
6F：推 caloris:當然 若你的程式很單純 那其實也沒很大的影響 11/27 19:33
7F：→ i300ml:感謝解答，問題是出在我沒用int，自走車也可上路了 XD 12/05 08:30
8F：→ i300ml:不過走的歪七扭八，看來現在車體問題比較大 XDDD 12/05 08:31