首先我也非常感動有人研究 AOSP HAL 我當初掉進 AOSP 的坑也是從 HAL 開始 ※ 引述《gn00618777 (非常念舊)》之銘言： : 在asop內 : mydroid/hardware/libhardware/hardware.c 內的 hw_get_module function : 原型是 : hw_get_module(const *id, hw_module_t **) : 但在許多 android service 中會呼叫，並帶入參數(如: : camera_module_t、sensor_module_t) : 在 service 內宣告一個 sensor_module_t 的變數 mSensorModule : 呼叫 hw_get_module( * , (hw_module_t**)&mSensorModule); : mSensorModule 結構裡有包含 hw_module_t 的型態，mSensorModule : 被強制作 hw_module_t 型態轉換有甚麼用意嗎? 從結論來說 你可以見識到 google 工程師 c/c++ 的怪物等級： 你可以觀察一下 像 sensors_module_t, camera_module_t 這些 struct 他們有個共同特徵：第一個 struct field 一定是 hw_module_t 型態 例如 sensors_module_t 他第一個 struct field 就是 "struct hw_module_t common;" 而假如 sensors_module_t 和 hw_module_t 長這樣： struct hw_module_t { int id; const char* name; } struct sensors_module_t{ struct hw_module_t common; int foo; int bar; } 那其實在記憶體中你可以把它想成他會"攤開"成這樣： struct sensors_module_t { int id; const char* name; int foo; int bar } 所以假如你有一個 sensors_module_t 型態的變數 sensorMod 那你依然可以呼叫 ((hw_module_t*)&sensorMod)->name 沒錯 老師說 struct 的 memory layout 不一定會一個 field 接著一個 可能會因 alignment 而有所調整 但因為 hw_module_t 必定是在第一個 field (這是類似約定的規定 google沒寫出來是因為這件事只要給硬體廠知道就好) 所以不用擔心 alignment 問題 這種手法看起來是不是很熟悉？ 沒錯 他們就是用 C 來模擬 C++ 的繼承 為什麼不直接用 C++? 痾...因為很多硬體工程師只會寫C (X) 因為 C 許多性質都比較適合寫底層的 code (O) : 最後 mSensorModule 可以拿來呼叫mSensorModule->get_sensor_list() function : mSensorModule不是已經被轉換成 hw_module_t型態了? 他為啥可以呼叫 : sensors_module_t型態裡面的 get_sensor_list fucntion? : 謝謝指教.. 其實 hw_get_module 的流程挺簡單的： 丟給他你想要的硬體後 他會解析名稱然後用 dlopen 載入適當的 .so file 也就是該硬體的實作 share library 而每個實作的硬體 shared library 禮面一定會有個變數 HAL_MODULE_INFO_SYM (這也是約定的) 像 sensor 的就在這邊： http://goo.gl/186qAC 那個變數其實就是 XXX_module_t 的實作 在前面 dlopen 後會用 dlsym 去得到它 所以雖然你在 hw_get_module 那邊已經把 mSensorModule 轉型成 hw_module_t** 但重點就在這邊：hw_module_t** 是指標的指標 也就是 dereference 第一次後 會是個 pointer, 在 C 語言中這種"輸出型變數"很常見 所以顯而易見的 這邊就是輸出個 hw_module_t* 這樣的話因為是個指標 你就可以做一大堆奇怪的事了 說得更明確一點：sensors_module_t 的"實體" 在 share library 裡面 所以就算你轉成 hw_module_t* 但 sensors_module_t 的實體位址不會變啊 你依然存取得到他 以及呼叫他的函式 --

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