作者chekove (tit for tat)
看板Electronics
標題[問題] 請問smith dead time compensation.
時間Tue Jun 3 23:13:56 2014
Middle loop主要是想抵銷掉Outer loop的dead time,
最後用inner loop predict出來的結果去控制,
那為什麼不乾脆直接用inner loop來控制,取消outer loop不就好了?
謝謝!
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