作者maumau8163 (炒雞排飯)
看板Electronics
標題[請益] arduino 驅動ai馬達
時間Sun Jun 9 00:07:54 2019
我想要用arduino 控制ai馬達 但是馬達一點反應都沒有 想請大大幫我確認一下電路或程
式哪邊有問題 謝謝！
https://i.imgur.com/03HzQfu.jpg
https://i.imgur.com/6dpSedh.jpg
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1F：→ n666160: 你畫的電路看起來很像9V直接接地了 06/09 00:55
3F：→ maumau8163: 電路沒燒掉 應該是畫錯而已 06/09 04:47
4F：推 HiJimmy: 9v是電池？？ 10歐姆作用是？ 06/09 08:20
5F：→ HiJimmy: 說一下你這樣做的想法 06/09 08:21
6F：推 jssmile: 想請問ID有什麼意義嗎？ 06/09 08:30
7F：→ narcissusli: google WCK馬達 有很多資訊可看 06/09 10:51
8F：→ maumau8163: 9v是電源供應器 因為馬達最大電流是1.8a 所以加個10 06/09 15:42
9F：→ maumau8163: 歐姆限流 06/09 15:42
10F：→ maumau8163: ID是機器人馬達的編號 每個關節的馬達不一樣 06/09 15:43
11F：→ n666160: 電阻完全是多餘的，外部電壓9V，流過電阻的電流0.9A，這 06/09 16:13
12F：→ n666160: 樣電阻消耗的功率約8.1W，正常來說電阻應該會很燙。 06/09 16:13
13F：→ n666160: 而且限流也不是並聯一個電阻來解決 06/09 16:14
14F：→ n666160: 先假設你的馬達正常，使用的library也沒問題，這時候應該 06/09 16:19
15F：→ n666160: 要先確認你的馬達id和baud rate是否正確，因為AI馬達內部 06/09 16:19
16F：→ n666160: 可以改這兩樣的參數。 06/09 16:19
17F：→ maumau8163: 那是直接把9v接馬達嗎 06/09 16:21
18F：→ maumau8163: 我好像大概知道問題了 我在測試看看 06/09 16:26
19F：推 HiJimmy: 限流可以 但是接法接錯了，要限流 電阻一邊9V 一邊馬達 06/09 16:51
20F：→ n666160: 如果還是不行，接下來就是檢測接線和訊號是否正常了 06/09 17:20
21F：→ luckyBF: 地有沒有共在一起 06/09 18:21
22F：→ maumau8163: 好的謝謝！ 06/09 19:36
23F：→ maumau8163: 有共地！ 06/09 19:36
24F：→ maumau8163: 再請問一下 因為工作電壓在6-10v 最大功率1.1w 所以如 06/09 19:57
25F：→ maumau8163: 果電壓給6v的話 電流就只有0.18a 那為什麼最大電流卻 06/09 19:57
26F：→ maumau8163: 是1.8a那麼高 06/09 19:57
27F：→ n666160: 原廠手冊的第13頁有對max power作定義 06/09 21:00
28F：→ maumau8163: 手冊裡的Max power of build-in dc motor 不太懂指的 06/09 22:01
29F：→ maumau8163: 是什麼 齒輪比是1:173 如果照定義它的最大功率是288W 06/09 22:01