作者polie4523 (冷冷)
看板Electronics
標題[問題] 馬達編碼器高頻方波（100kHz)量測請益
時間Fri Apr 14 02:50:54 2023
各位版友好
我現在有個馬達與編碼器，馬達每轉一圈會產生1024個方波，在馬達工作速度範圍內用示波器最低可以量到大約週期10微秒（100kHz)的方波，為了知道馬達角度並做後續控制我需要量測跑了幾個方波。
目前是使用Arduino量測但遇到問題：
我用digitalread量測訊號（沒用delay)再畫出來發現波形會失真，上網查digitalread函式要跑4微秒左右 是取樣頻率不夠吧。用產波器給Arduino方波也是頻率大概大於500Hz就失真了，有試過網路上大多數人用的中斷計數但也是不準，是不是這種高頻的訊號本來就不該用arduino QQ
想請問大家有什麼方法或建議，如果有什麼專門的模組或IC之類的也可以推薦給我。謝謝！
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1F：→ god145145: timer input capture 04/14 07:49
2F：推 hongsiangfu: atmega328的timer1有16bit,使用external clock sour 04/14 09:11
3F：→ hongsiangfu: ce應該能達成1樓的方案. 04/14 09:11
4F：推 Schottky: 外掛 74HC393 一類的 counter 也行，可以到 20MHz 04/14 12:20
5F：推 rai1209: 試試teensy4 開發板(相容arduino) 04/14 16:25
6F：→ polie4523: 謝謝各位的建議，我會先使用timer，若不行再嘗試別的ic 04/14 23:23
7F：→ polie4523: 或板子！ 04/14 23:23
8F：推 hongsiangfu: 16bit能容忍64圈的定位,應該有足夠時間進行控制 04/15 10:17
9F：→ hongsiangfu: 雖然不清楚你的控制目標是轉速還是定位,但應該都可 04/15 10:19
10F：→ polie4523: 我是做定位控制喔～另外請教一下其實編碼器有兩個一模 04/15 14:26
11F：→ polie4523: 一樣只差90度相位角的方波要同時量，可是我看arduino的 04/15 14:26
12F：→ polie4523: timer只有一個支援input capture，是不是真的要換板子 04/15 14:26
13F：→ polie4523: 了QQ 04/15 14:26
14F：推 Schottky: 那是讓你知道是正轉還是反轉的，如果只有一個方向是沒差 04/15 15:45
15F：→ god145145: 另一隻腳在慢速啟動/停止時判斷就夠了 04/15 16:01
16F：→ god145145: 對定位會再準一點點 04/15 16:01
17F：→ hongsiangfu: www.arduino.cc/reference/en/libraries/encoder/ 04/15 16:42
18F：→ hongsiangfu: 兩隻都抓的話上面官方的Lib可用，但我認為UNO吃不下 04/15 16:42
19F：→ hongsiangfu: 100K的速度，換板子or外部硬體考慮考慮囉 04/15 16:43
20F：→ MasterChang: 不要用Arduino.... 04/16 21:46
21F：推 lion21: 可以用MEGA 配合外部中斷 04/17 12:06