球線性內插(slerp, spherical linear interpolation) 是常常被拿來算物件兩個旋轉中介值的數學工具 突然發現我從以前到現在都只是套用公式 沒有看過或者學過該公式的推導過程 初步搜尋的結果好像也找不太到適合遊戲開發者的推導 所以就想說自己從圓形參數式推導看看，做個練習吧! 結果發現還蠻有趣的，分享給對數學有興趣的人看看， http://allenchou.net/2018/05/game-math-deriving-the-slerp-formula/ 球線性內插不只可以用在四元數 其實也可以用在2D和3D向量(或任何大於一維的向量) 所以我覺得這也可以當作不錯的高中三角函數和向量習題 [補充] Eric Lengyl說他的書中有另外一種用相似三角型的推導方式，詳情請見: Mathematics for 3D Game Programming and Computer Graphics, 3rd ed., Section 4.6.3. -- Web http://AllenChou.net Twitter http://twitter.com/TheAllenChou LinkedIn http://linkedin.com/in/MingLunChou --

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