作者firenaruto (喔喔)
看板Mechanical
標題[問題] 關於PLC暫停問題
時間Mon Mar 7 15:09:02 2016
小弟目前嘗試寫機台的PLC程式
因為還不是很熟悉控制流程
想請版上的高手鄉民們幫忙解惑
問題是
PLC不斷在掃描程式
而程式內容會控制到多軸馬達與一些氣缸
若機台使用者按下暫停鈕的話
目前在跑的馬達必須停止
而程式流程也必須停止不能夠繼續
暫停期間，當機台使用者按下開始鈕
原本停止的馬達繼續跑到它該去的位置
程式流程從停止的地方繼續下去
請教各位厲害的鄉民們...
請給小弟一個方向
該怎麼去設計一個PLC暫停的功能
感謝大家...<囧>
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.222.241.157
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※ 編輯: firenaruto (61.222.241.157), 03/07/2016 15:11:54
1F：→ bkm: 用斷電記憶暫存點 03/07 17:19
3F：→ choral: 令，所以我用極限開關當訊號來判斷~有誤煩請版友指正 03/07 17:47
4F：→ firenaruto: 謝謝兩位大大提點，我研究看看 03/07 18:36
5F：→ x46824682x: PLC是快速掃描，能夠中斷嗎，好奇... 03/08 16:14
6F：→ x46824682x: 小弟想到一個方法，先用流程圖區隔程式，再用計數器 03/08 16:19
7F：→ x46824682x: 做為執行哪段"程式"的判斷依據，即可原位繼續執行。 03/08 16:20
8F：推 miletian: 你說的動作應該是用sfc圖來編寫比較好做吧，只是我目前 03/09 11:40
9F：→ miletian: 也面臨同樣問題，SFC圖如何寫暫停指令，當開始時會從暫 03/09 11:40
10F：→ miletian: 停的step繼續 03/09 11:40
11F：→ miletian: 土法煉鋼的方法是用記憶的S繼電器,在步驟前放入一組B接 03/09 11:43
12F：→ miletian: 點，按下後中斷所有step,但缺點是你必須在所有的S都加入 03/09 11:43
13F：→ miletian: B接點很麻煩，應該有更簡單的方法可以暫停SFC吧 03/09 11:43