作者amrnmm (Lawrence West,Toronto)
看板Mechanical
標題[討論] 伺服馬達的停止精度
時間Wed Jul 6 18:26:23 2016
請問各位大大，小弟這幾天遇到一個問題，就是客人在問伺服馬達的停止精度，但是上網
查了一下，範圍好像很廣。問廠商，廠商也說範圍很廣。
所以想問各位大大，怎麼算停止精度？
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1F：推 tyc5116: 不就解析度嗎? 07/06 20:19
2F：推 iditiror: 定位精度嗎？ 07/07 21:02
3F：→ iditiror: 若是看停之後的jitter？ 07/07 21:03
4F：→ tyf99: 是命令下 0~180 度，實際轉是 -2~177 這種？ 07/08 04:11
5F：推 sony0955: 解析度多少？多少脈波馬達轉一圈？ 07/08 08:45
6F：推 sony0955: 解析度越高 走的越慢 定位更精準（有誤請指教 謝 07/08 08:49
7F：推 rich288719: 應該是看tracking error，cmd 和 enc 的差距。 07/08 22:02
8F：→ amrnmm: 謝謝大家的分享，我們用j4的。之後有找到答案了 07/09 01:39
9F：推 andrewwill: 這牽涉到三個層面，馬達、編碼器、驅動器都有他的誤差 07/23 00:20
10F：→ andrewwill: 我只知道編碼器市面上產品解析可以做到21.3bits 07/23 00:20
11F：→ andrewwill: 扣掉誤差大概可以剩16bits。馬達跟驅動器我就不清楚了 07/23 00:21