作者stevendy3186 (stevendy3186)
看板Mechanical
標題[問題] 自動控制 設計控制器問題
時間Wed Aug 24 21:39:51 2016
設計控制器
使得單位步階響應的
安定時間小於3s
最大超越百分比小於5%
穩態誤差小於5%
http://imgur.com/a/hgWeN
左邊第二個方塊的控制器可以是轉移函數
也可以是pid控制器
結果要長這樣
http://imgur.com/a/UtlTZ
希望有大大可以解救小弟
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※ 編輯: stevendy3186 (101.10.50.146), 08/24/2016 21:44:19
1F：→ peng978: 不會的話就照著自控的書算 08/25 23:59
2F：→ ken16049: 板上果然很多高手，完全看不懂 08/26 01:08
3F：推 b2481: 先不要看飽和,把兩個方塊合再一起,然後找自控的公式直接帶 09/01 12:10
4F：→ b2481: 答案就出來了,最後再用電腦跑,看會不會超過輸出上限 09/01 12:11
5F：推 b2481: PID,Lead Lag...都可以解 09/01 12:15
6F：→ b2481: 比較好奇的是....這系統右半平面有零點,你確定你要控這個? 09/01 12:16
7F：→ b2481: 零點不會被閉迴路改變,而極零點相消也會造成內迴路不穩定 09/01 12:17
8F：→ b2481: 不曉得你要控的是什麼 XD 09/01 12:18
9F：→ zxp9505007: 用PI就可以解了 09/01 18:08
10F：→ zxp9505007: 穩態誤差得組尼比 安定時間得Wn 09/01 19:03
11F：→ zxp9505007: 特性方程式比較係數後得解 09/01 19:03
12F：→ zxp9505007: 說錯 最大超越得組尼 09/01 19:41