作者weili419 (@台北國)
看板Mechanical
標題Re: [問題] 關於控制器、伺服馬達領域
時間Tue Nov 15 14:26:20 2016
※ 引述《delta101 (101)》之銘言：
: 各位前輩好
: 小弟中字輩機械大四
: 打算推甄控制組
: 未來想從事控制器、伺服馬達研發工作
: 所以想請問板上的各位大大們兩個問題
: 一、四大四中台科北科有沒有推薦研究控制器、伺服馬達的教授
: 二、未來想從事相關研發工作，應該修什麼課、學什麼技能
: 感謝!!
個人淺見提供參考:
(1)動力學: 很重要，從事控制器研發時的軌跡規劃產生命令或是系統鑑別for伺服控制
都需要!
(2)線性系統: 伺服控制基礎
(3)訊號與系統: 伺服控制會用到filter
(4)嵌入式系統: 控制器最後實作需要
除了上述課程外，也建議CNC原理的書或是課程，因為你可以學到整個控制的架構，
從上層的命令輸入，速度規劃(velocity planning)，補間(interpolation)方法，
最後到伺服控制，即使未來轉往不同應用(例如robot)都有很大幫助。此外C語言和
real-time OS也建議學習。 希望對你有幫助!!!!!
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 210.59.165.169
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1479191182.A.72B.html
1F：推 duser: 專業！ 11/15 14:34
2F：推 elfranger: 專業推!! 11/15 15:50
3F：→ duser: 這類工作很少人知道，即使是工控，行業的工程師知道的也寥 11/15 15:55
4F：→ duser: 寥可數 11/15 15:55
5F：推 delta101: 感謝前輩解答 11/15 19:03
6F：推 delta101: 這行業真的很少人了解 回覆的人寥寥可數:( 11/16 00:37
7F：推 b2481: 推!專業!!現在研究就在做類似這塊,請問real-time OS大概有 11/16 02:29
8F：→ b2481: 哪些方向可以學習? 計算機原理感覺太淺,找不到該讀甚麼 11/16 02:30
9F：→ weili419: 建議資工的作業系統課程，例如中斷或排程等觀念都是一 11/16 20:53
10F：→ weili419: 樣的，當然因為在底層，所以一些硬體的特性也必須知道! 11/16 20:57
11F：推 b2481: 謝謝w大，非資工畢業，有些知識不知如何學起，相關知識都是 11/16 21:54
12F：→ b2481: 片段，沒有系統性的理解，之後會朝w大建議的方向多了解看看 11/16 21:54