作者saltlake (SaltLake)
看板Mechanical
標題[學術] 國內研究機器人手臂學者
時間Thu Mar 7 20:47:53 2019
請問國內有哪些教授在研究機器人手臂的嗎?
像是現在很多醫院在推的機器人手術那種?
國內有學校或者法人在做這類研究的嗎?
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.44.192.119
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1F：推 leebiggtest: 中正大學 楊智媖 可以問問看 03/07 20:56
感謝 :)
很快看了楊教授的網頁簡介，其研究方性似乎著重於機器人姿態控制。
有否研究方向在於機器人的遠距控制方面的? 像是用電波從遠方控制機器人手臂
做指定的動作?
※ 編輯: saltlake (114.44.198.30), 03/07/2019 22:59:39
2F：→ onyxx: 遠距控制?讓主控電腦連上ethernet不就能遠端操作了嗎 03/08 08:44
是要無線控制。
另外，軟體寫程式是一回事，程式的命令傳送到機器人硬體，硬體做出的動作
能否完全如程式的命令，又是一回事。
3F：→ furio: 5G正熱 03/08 10:49
4F：→ jackbauer10: 別找112 R羅就好 ㄏㄏ 03/08 11:59
※ 編輯: saltlake (114.44.198.30), 03/08/2019 12:45:52
5F：推 leesskty: 感覺你需要找各領域高手做整合 03/08 19:21
6F：推 sephen: 你要找的這種叫系統整合 軟硬都要有人做 1個人cover不了全 03/09 07:41
7F：→ sephen: 部的啦 03/09 07:41
好吧，系統整合。
這種顯然不是學校畢業就有，即使拿到博士的人。所以要看個人的整體學經歷?
如果單就遠距機器人控制的部分呢?
機械系所的控制學(最佳化、強健、適應性控制等等)似乎不能完全包括這個?
※ 編輯: saltlake (114.44.197.116), 03/09/2019 11:21:45
8F：推 infernoking: 你要的遠距遙控跟控制學我覺得搭不上關係，控制學是 03/09 13:00
9F：→ infernoking: 如何設計指令以達到你想要的目的 03/09 13:00
10F：推 coder5566: 剛好我有做過工具機版本的 03/11 00:58
11F：→ creetick: 就通訊問題吧，找通訊/自控的人比較相關 03/11 09:42
12F：推 choral: 如果是遠端無線控制，你要的功能幾家大廠都做得到 03/11 11:29
13F：推 GOFEN: 遠距控制有很多種啊，你要的是即時型的一動一動的跟著你下 03/14 10:07
14F：→ GOFEN: 的指令跑，還是已經訂好固定的動作流程，只是給于運轉信號 03/14 10:07
15F：→ GOFEN: 就好？這價差幾千倍…… 03/14 10:07
即時型的。
國內有哪個學校教授或法人做這方面的?
※ 編輯: saltlake (114.44.248.31), 03/14/2019 13:00:00
16F：推 sephen: 你是要找免費資源嗎 =_= 不然業界很多在做啊 03/14 13:12
17F：→ sephen: 錢拿出來客製都能做 03/14 13:12