作者paulgoodke (^^)
看板NEMS
標題[問題] 有關IMU(慣性量測單位)的問題
時間Sun Oct 17 21:42:06 2010
最近手邊有顆IMU
是MEMSENSE 的AccelRate3D AR10-1200S050
想請問想求出角度速是不是ω=K(V-Voffset) K為轉換因子(rad/s/V)?
如果是那要怎麼求出K?
是利用Datasheet上的sensitivity(1.25mV/。/s)當作轉換因子?
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 114.39.166.98
1F:推 tfe:大致上是這樣,不過如果要比較準確的值還是要校正 校正主要 10/20 23:48
2F:→ tfe:是校Voffset 10/20 23:49