作者lakb (Jerry)
看板Physics
標題[問題] 輪子滾動問題
時間Mon Dec 2 01:49:05 2013
大家好:
我想問一個有關輪子滾動的問題
如果有一個輪子在地上滾動(無動力)，它所受到的摩擦力應該是與前進方向相反吧
(因為愈滾愈慢)
假設原前進是向右，所以輪胎是順時針轉動的
因摩擦力向左，所以在與地接觸的地方摩擦力應產生一順時針之力矩(以輪心為支點)
那轉動應該是不會停下來的?!
但最後輪子停下來時的確也是不轉的
我到底是錯在哪裡?
煩請大家解答，多謝!
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 220.135.112.73
1F：推 yw1002:如果你把輪看成zero dim那經過spacetime積分那個場函數 12/02 02:58
2F：→ yw1002:摩擦力效應是非線性的(gauge field) 12/02 02:58
3F：→ jew710934:討論純滾動的話 與地面接觸點是不受摩擦力的 12/02 02:59
4F：→ jew710934:轉動是相對於輪軸 而輪軸對地面有相對速度 兩者相抵消了 12/02 03:00
5F：→ jew710934:所以與地面接觸的那一點與地面是沒有相對速度的 12/02 03:00
6F：→ yw1002:前進方向跟gauge field的向量product分內外積 12/02 03:00
7F：→ jew710934:因此不受摩擦力 使輪子停止的是空氣阻力 12/02 03:00
8F：→ yw1002:如果本身還有拓普性那gauge field就是張量吧 12/02 03:01
9F：→ yw1002:像連續體的elasticity, deformation 12/02 03:01
10F：→ jew710934:y大來了 還是先示弱好了 12/02 03:01
11F：→ yw1002:我一直懷疑那個輪心、質心是不是就所謂fixed point/kernel 12/02 03:02
12F：→ yw1002:大家一起討論分享很好咧 12/02 03:03
13F：→ yw1002:物體是對稱圓、球時，kernel或fixed point顯而易見 12/02 03:04
14F：→ yw1002:如果是任意manifold甚至non-simply connected? 12/02 03:04
15F：→ lakb:謝謝大家回答，我正在盡力看懂... 12/02 05:30
16F：噓 ren1072:XDDD 12/02 09:13
17F：→ ren1072:請考慮輪子會型變 12/02 09:15
19F：→ yw1002:有沒有看到那個函數把manifold對應到實數？就是可積性問題 12/02 09:31
21F：→ yw1002:古典變分法(path integral)例如最小表面積Dirichlet原理 12/02 09:32
22F：→ yw1002:就是研究manifold在受力下應變的情形。如果同時質心動量 12/02 09:33
23F：→ yw1002:組態改變那又更複雜 12/02 09:33
24F：→ yw1002:交大開放課程有變分學喔 12/02 09:33
25F：→ yw1002:一般你把一個未知函數作偏微分取梯度寫成differential form 12/02 09:34
26F：→ yw1002:那都是Jacobian matrix的對角部分....abelian/symmetric 12/02 09:35
27F：→ yw1002:off-diagonal是anti-symmetric 12/02 09:35
28F：→ yw1002:那個用物理相對論來說，可能就是遵守parity/time reverse 12/02 09:36
29F：→ yw1002:symmetry與否 12/02 09:36
30F：→ yw1002:至於charge conjugation就是F=ma裡頭"m"的部分：有效場荷 12/02 09:37
31F：→ yw1002:跟慣性質量比值 12/02 09:38
32F：推 yw1002:要把物理量對應到實數域，就需要測度論了 12/02 09:48
34F：推 ntust661:其實你講的這些都只是你的假設 實際上算一下就會有答案 12/03 11:42
35F：推 dark1216:y大很猛 好奇y大是做理論的嗎？ 12/10 19:48