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事實上也可以看到進動的同時有快速的輕微章動 不過普物中省略的部分是陀螺的自轉角速度也會在放開後輕微變化 所以動能還是守恆的 一般來說在 fast top 近似下的對稱陀螺可以求出自轉、進動、章動角速度的解析式 其他情況得靠橢圓積分數值解 Goldstein裡對稱陀螺 fast top 近似下的詳細分析: http://www.phys.ttu.edu/~cmyles/Phys5306/Lectures/Lecture33.ppt --



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