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宇樹機器人給活豬動手術!32分鐘微創切膽囊 全球首例登《Nature》 https://ctinews.com/news/items/v7x3w5elxj 美國加州大學聖地牙哥分校(UC San Diego)研究團隊攜手外科醫師,利用大陸宇樹科技( Unitree)G1通用人形機器人,成功完成全球首例人形機器人執行完整活體微創手術流程, 研究成果於7月8日登上國際頂尖學術期刊《Nature》,為手術機器人發展寫下新里程碑。 全球首例!宇樹G1完成活體腹腔鏡手術 據《快科技》報導,研究團隊以活體實驗豬進行兩例標準腹腔鏡膽囊切除術,驗證人形機器 人在真實手術環境中的可行性。研究人員選用廣泛應用於研究機構的宇樹G1人形機器人,透 過客製化夾具改裝機械手臂,使其可直接操作醫院既有腹腔鏡手術器械,不需另外開發專用 工具,大幅降低導入成本。 整套手術系統採用名為LapSurgie的遠端操控平台,結合3D立體視覺回饋與動作比例映射技 術,外科醫師可在遠端控制台操作,將手部細微動作即時同步至機器人,完成高精度微創手 術。 兩場手術採用不同模式驗證。第一場由單台宇樹G1擔任主刀,床邊醫師協助配合,歷時56分 鐘順利完成,未發生重大併發症;第二場則由兩台G1協同作業,全程未經人工接手,僅花32 分鐘便完成膽囊切除,期間出現的輕微滲血及膽汁外漏也成功即時處理,兩例手術皆未需改 採傳統開腹方式。 00後大陸博士生登上《Nature》 值得注意的是,這項研究第一作者兼通訊作者為00後大陸博士生梁澤楷。他2023年畢業於華 中科技大學,2025年取得加州大學聖地牙哥分校碩士學位,目前於Michael C. Yip教授實驗 室從事手術機器人研究,並主導建構整套遠端操控系統。 研究團隊指出,相較於達文西(da Vinci)等大型專用手術機器人,宇樹G1僅約27公斤、身 高1.52公尺,部署成本較低,也不需大幅改建手術室,有助提升醫療機構導入彈性。不過, 目前系統仍需頻繁校準,因此手術時間較長,未來隨著演算法與校正技術持續優化,效率可 望進一步提升,為人形機器人在醫療領域的應用開啟更多可能。 心得: 外科醫生會變得更輕鬆嗎? 未來有沒有可能機器人+AI直接取代部分醫生工作 希望能為世界帶來更多便利 --



※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 39.9.106.234 (臺灣)
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/Tech_Job/M.1783816050.A.F4A.html
1F:→ csco: 某台派: 大陸的機器人都是好看面 好看頭的啦172.6.242.35 07/12 08:40
2F:推 francej: 不錯啊 以後達文西手術白菜價 人人都用的36.230.167.52 07/12 08:42
3F:→ francej: 起36.230.167.52 07/12 08:42
4F:→ francej: 當對岸在搞自駕車、手術機器人、火箭回收36.230.167.52 07/12 08:43
對耶,還有火箭回收成功… 怎麼突然就回收成功了,這難度不低吧
5F:→ francej: 我們忙著在選中研院院士造神36.230.167.52 07/12 08:44
6F:推 pttnowash: 前面已經手術死掉幾百頭豬101.12.206.106 07/12 08:51
※ 編輯: scitamehtam (39.9.106.234 臺灣), 07/12/2026 08:54:07
7F:推 pttnowash: 不會高 因為一但有提出專利就可抄襲 101.12.206.106 07/12 09:01
8F:→ pttnowash: 這年頭 提專利=被抄襲 再用國家級規模 101.12.206.106 07/12 09:01
9F:→ pttnowash: 經濟打你一家公司 101.12.206.106 07/12 09:01
10F:→ pttnowash: 1861年的自強運動失敗了 101.12.206.106 07/12 09:02
11F:→ pttnowash: 但150年後的中國自強運動成功ㄌ 101.12.206.106 07/12 09:02
12F:→ Bombardier: 党不喜歡這整串的言論 36.225.20.63 07/12 09:05
13F:推 processor: 活摘器官 114.137.28.248 07/12 09:20
14F:→ zombiechen: 以後醫療糾紛告機器人 172.59.163.124 07/12 09:20
15F:推 willie0171: 唯一缺點沒寫手術時間,加上校準那頭111.241.145.147 07/12 09:35
16F:→ willie0171: 豬撐到結束也不容易啊111.241.145.147 07/12 09:35
17F:→ willie0171: 漏看,有寫手術時間,哈111.241.145.147 07/12 09:36
18F:→ bnn: 遠端控制操作 那跟現在手術機器人技師操作差? 1.161.166.250 07/12 09:47
19F:→ bnn: 你做成人型跟現在的達文西手臂有啥差別 1.161.166.250 07/12 09:48
20F:→ bnn: 可以從這間手術室自己走路去另一間手術室這樣 1.161.166.250 07/12 09:48
21F:噓 robin101246: 長腳的達文西 無聊 123.194.190.93 07/12 10:12
22F:→ toothache: 活摘器官有新題材了 154.31.113.155 07/12 10:36
23F:推 PoloHuang: 新疆發抖 219.69.22.164 07/12 10:39
24F:→ galic: 手術很成功 但是病人死了 125.224.99.20 07/12 10:48
25F:推 MisterSmile: nature要被出征了 223.137.189.75 07/12 11:09
26F:→ scitamehtam: nature算野雞期刊嗎? 39.9.106.234 07/12 11:10
27F:推 gn01216674: 我就問樓下要給機器人開刀還是人類開 114.137.151.85 07/12 11:50
28F:→ scitamehtam: 電梯剛發明時,人類也說過一樣的話 39.9.106.234 07/12 11:56
29F:→ scitamehtam: ,當時還是人力拉電梯 39.9.106.234 07/12 11:56
30F:→ scitamehtam: 沒人敢搭自動的電梯 39.9.106.234 07/12 11:56
31F:推 gino0717: 只會翻跟斗沒用123.194.160.221 07/12 11:56
32F:推 hcuo: 反觀 211.22.102.230 07/12 12:05
33F:推 MBAR: 中或贏 101.12.128.48 07/12 12:06
34F:推 gamegx1025: 外科醫生也要被ai取代了嗎 118.167.202.43 07/12 13:21
35F:推 jaannddyy: 有些人搞不清楚狀況,你可以遠端施作代 219.68.15.61 07/12 14:14
36F:→ jaannddyy: 表AI可以讀取你的動作資料,資料量一大 219.68.15.61 07/12 14:14
37F:→ jaannddyy: 起來訓練完成就可以完全取代醫師啦 219.68.15.61 07/12 14:14
38F:推 lwamp: 機器人手術發展比想像還快 111.71.84.23 07/12 14:30
39F:→ lwamp: 沒想到連外科醫師都可能在10年後失業 111.71.84.23 07/12 14:31
40F:→ yinaser: 他這個不用太大客製化就能完成 1.174.219.224 07/12 14:42
41F:→ yinaser: 達文西一套就要幾千萬這頂多幾百萬就能搞 1.174.219.224 07/12 14:43
42F:推 baddaddy: 外科醫生很缺 這是好事 101.12.147.133 07/12 14:56
43F:推 neowfish: 開個刀要被底層智障家屬告到飛天 36.225.161.5 07/12 15:06
44F:→ neowfish: 全部丟給機器人開 看要告誰 莫名其妙 36.225.161.5 07/12 15:07
45F:推 amethystboy: 健保不給付 1.164.67.27 07/12 15:23
46F:推 sali921: 如果開一次刀價格壓到NT300 窮人搶著用 114.33.43.42 07/12 15:36
47F:→ scitamehtam: 科技發展為人類帶來好處,支持 39.9.106.234 07/12 15:43
48F:推 amnotu: 這個真的強,趕快淘汰貴又難用的達文西 114.137.63.176 07/12 15:45
49F:推 gotofumihisa: 割器官產線 101.10.56.56 07/12 16:02
50F:推 qwe78971: 沒什麼用 醫生都是貴族當的 讓法律禁止 60.226.197.36 07/12 16:04
51F:→ qwe78971: 就好了 只有蠢蛋會覺得這種東西會放給 60.226.197.36 07/12 16:04
52F:→ qwe78971: 人用 不懂社會運行 60.226.197.36 07/12 16:04
53F:推 dg7158: 不是欸,還以為機器人自己開結果還是遠端 39.15.46.98 07/12 16:39
54F:→ dg7158: 遙控 39.15.46.98 07/12 16:39
55F:推 okita3088: ai可以學習,重點應該在人形機器人沒 49.217.139.85 07/12 16:54
56F:→ okita3088: 有那麼佔空間 49.217.139.85 07/12 16:54
57F:推 dowbane: 中天不意外 223.137.186.75 07/12 17:15
58F:推 brass: 可以用在偏遠緊急需要開刀的地方 49.216.177.144 07/12 17:58
59F:推 Brioni: 有腳野外救傷很好用 223.140.73.1 07/12 17:59
60F:→ wake7078: 柬埔寨園區已下訂 隔空取器官不是夢123.194.154.253 07/12 19:02
61F:→ zizc06719: 可以遠距開刀滿有用的吧? 36.228.90.218 07/12 19:07
62F:推 FK6819: 一樣機器 在中國作秀跳舞,在美國醫療開 42.72.209.163 07/12 19:19
63F:→ FK6819: 刀。然後一堆底層在反觀 42.72.209.163 07/12 19:19
64F:推 handtall: 會信的腦子也可以順便讓機器人開掉了 113.61.168.172 07/12 19:23
65F:→ scitamehtam: 會信nature的腦袋堪慮,不如信刪民 39.9.106.234 07/12 19:31
66F:→ scitamehtam: 智 39.9.106.234 07/12 19:31
67F:→ henrk: 一堆醫院愛推的羅莎機器人,號稱精度2mm就 118.231.184.13 07/12 19:34
68F:→ henrk: 被吹上天,就知道為啥外科手術常常一堆後 118.231.184.13 07/12 19:34
69F:→ henrk: 遺症 118.231.184.13 07/12 19:34
70F:→ PuertoRico: 中國人命價值較低,適合風險醫療創新 36.230.100.222 07/12 19:36
71F:推 joice76x: 笑了 AI爆發後 活到最後的居然是設備 220.143.199.27 07/12 19:43
72F:→ joice76x: 因為薪水沒有高到需要用機器人來取代 220.143.199.27 07/12 19:43
73F:推 EeePC901: 青鳥:要嘎腰子了 49.218.141.1 07/12 19:44
74F:推 joice76x: 青鳥講人割器官 也不想自己被割腦子 220.143.199.27 07/12 19:46
75F:推 ming5566: 鳥鳥:腳本啦 早就寫好了 後面有人為操 101.10.7.209 07/12 20:05
76F:→ ming5566: 控 101.10.7.209 07/12 20:05
77F:→ kaltu: 真人一天連開76台刀之後精度還有2mm嗎? 172.59.210.189 07/12 20:13
78F:推 theurgy: 遙控的 有個屁用 42.72.57.147 07/12 20:19
79F:→ by19: 不知道死過幾隻豬了 不過給推 36.224.230.110 07/12 20:42
80F:→ kload: 政黑柵欄又壞了 123.192.177.43 07/12 20:48
81F:推 bunjie: 好事啊 不然現在也沒人當外科醫生了 182.155.197.16 07/12 21:29
82F:→ bunjie: 然後那個達文西手臂精美的割韭菜費用 182.155.197.16 07/12 21:30
83F:推 rockrock1127: 台派還在重播第987次跳舞機器人跌 159.117.83.174 07/12 21:30
84F:→ rockrock1127: 倒 159.117.83.174 07/12 21:30
85F:→ twinmick: 達文西手臂各種滿滿惡意的耗材費/零件費 1.161.84.76 07/12 21:43
86F:→ twinmick: 那家公司只為自己利益著想的.. 1.161.84.76 07/12 21:44
87F:噓 cloud2015: 好,實驗編號第10002號成功,這個視頻 27.240.49.78 07/12 22:25
88F:→ cloud2015: 可以對外發佈了 27.240.49.78 07/12 22:25
89F:推 domodesty: 成功第一次 AI 會越來越厲害 醫生完蛋 219.85.159.135 07/12 22:49
90F:推 gu1st: 如果只是要用AI開刀 應該連那個人 49.218.229.183 07/12 22:49
91F:→ gu1st: 形機器人也不用吧?只要機械手臂就 49.218.229.183 07/12 22:49
92F:→ gu1st: 好 更省位置 49.218.229.183 07/12 22:49
93F:推 s869225: 傻鳥是不是不知道只要成功然後有足夠數據 114.24.143.175 07/12 22:50
94F:→ s869225: 就能投 可能nature是野雞期刊吧 畢竟只看 114.24.143.175 07/12 22:50
95F:→ s869225: 大紀元 114.24.143.175 07/12 22:50
96F:噓 pf775: 中國機器人跳來跳去 魏哲家直言「沒用、好223.137.160.189 07/12 22:54
97F:→ pf775: 看頭而已」223.137.160.189 07/12 22:54
98F:推 bloody089: Wow~還有Nature認證! 39.15.8.206 07/12 22:58
99F:推 anthaeilleo: 鳥會看不起說會開死人 台灣健保最 106.1.127.230 07/12 23:13
100F:→ anthaeilleo: 好用 白癡沒看過醫生過勞死是不是 106.1.127.230 07/12 23:13
101F:推 mmnnoo: 台派:我就說活摘器官吧… 211.20.112.25 07/12 23:36
102F:推 master32: 明明就是美國大學的研究團隊,推文怎麼125.224.124.153 07/12 23:56
103F:→ master32: 一堆人超生氣???125.224.124.153 07/12 23:56
104F:→ AndyMAX: 我怎麼看是一片酸台灣122.121.203.218 07/13 00:18
105F:→ cchen: 達文西手術 97.238.18.148 07/13 00:26
106F:推 Joeyangyu: 就算驕傲機器人開 又不是醫生可以不在 36.224.215.49 07/13 01:35
107F:→ Joeyangyu: 以後外科醫生 大概變成機師的角色 36.224.215.49 07/13 01:35
108F:→ Joeyangyu: 不需要全部自己操作 有狀況才介入 36.224.215.49 07/13 01:35
109F:推 nikolas: 某人就是沒專業也看不懂機器人,才會笑 101.10.4.43 07/13 02:15
110F:→ nikolas: 人沒用 101.10.4.43 07/13 02:15
111F:推 Piplup17: 這篇的機器人還是人操作的,不是AI 101.14.11.127 07/13 04:35
112F:推 ikaros5566: Nature認證 這進展速度真D快 114.137.4.156 07/13 05:38
113F:推 BigHurt: 標題就有時間還有人在那沒寫時間 114.37.200.170 07/13 05:56
114F:推 garlic1234: 因為發生在美國,又與中國人有關,當 1.169.212.19 07/13 06:44
115F:→ garlic1234: 然推文只能踩台灣囉,要他們稱讚美國 1.169.212.19 07/13 06:44
116F:→ garlic1234: 怎麼可能 1.169.212.19 07/13 06:44
117F:推 YCL13: 看起來也算是達文西,好處是可用現成設備 1.161.145.175 07/13 06:54
118F:→ ericthree: 我猜猜看 偷摘器官的機器人對吧 114.43.124.214 07/13 06:55
119F:噓 jatj: 不錯 以後活摘器官產線一條龍 人民徹底變器 172.59.194.28 07/13 07:21
120F:→ jatj: 官工廠 172.59.194.28 07/13 07:21
121F:推 dryada: 以後醫師在家上班了,然後全球的台都可以 210.61.156.217 07/13 08:22
122F:→ dryada: 開了 210.61.156.217 07/13 08:22
123F:→ manadrtoto: 我有深綠朋友去大陸玩一趟回來,世界 111.82.227.21 07/13 09:04
124F:→ manadrtoto: 觀崩潰,說大陸不是很落後,怎麽到處 111.82.227.21 07/13 09:04
125F:→ manadrtoto: 都是高科技XD 111.82.227.21 07/13 09:04
126F:→ camerara: 整天在那邊吹 結果又是遙控 阿不就達文 123.193.30.27 07/13 09:24
127F:→ camerara: 西手術? 123.193.30.27 07/13 09:24
128F:噓 faust218243: 遙控操作不及格 211.21.170.151 07/13 09:34
129F:推 physicsdk: 一堆青鳥看到中國就噓 不知道台灣落後 218.161.13.66 07/13 09:53
130F:→ physicsdk: 人家幾十條街 218.161.13.66 07/13 09:53
131F:推 lylu: 內文有寫 跟達文西比優點就是可以用現成的手 36.227.200.107 07/13 10:32
132F:→ lylu: 術室 缺點就是要花時間校正 36.227.200.107 07/13 10:32
133F:推 kcy05785: 笑死,達文西就不是遙控操作?供三小 42.72.227.149 07/13 11:00
134F:→ kcy05785: 這東西就是能極大降低佈置成本 42.72.227.149 07/13 11:01
135F:→ kcy05785: 幾百萬和上億的差距怎麼還有槓精 42.72.227.149 07/13 11:04
136F:推 jaannddyy: 大陸落後是老百姓落後,城市菁英不會落 101.9.197.45 07/13 11:38
137F:→ jaannddyy: 後啊 101.9.197.45 07/13 11:38
138F:推 FlyBird: 這有天才IT大臣的點麵線系統強嗎? 36.234.216.202 07/13 12:48
139F:→ darktasi: 遠端遙控不就達文西手術=.= 111.240.21.39 07/13 12:56
140F:推 NCKUBill: 中吹又又又高潮了,宇樹達成了optimus十 111.249.11.173 07/13 13:23
141F:→ NCKUBill: 年前的水準 111.249.11.173 07/13 13:23
142F:推 nikolas: 如果是一樣的東西,沒有特別的價值,會 101.10.4.212 07/13 13:25
143F:→ nikolas: 登上Nature?是把Nature當野雞雜誌看待 101.10.4.212 07/13 13:25
144F:→ nikolas: ? 101.10.4.212 07/13 13:25
145F:推 kcy05785: Optimus出來5年多,鳥鳥看來活在異次元 42.72.227.149 07/13 13:29
146F:推 kcy05785: 要講也講波士頓動力的Atlas,不過 42.72.227.149 07/13 13:32
147F:→ kcy05785: 這玩意兒跟現在的機器人專案是兩碼事 42.72.227.149 07/13 13:32
148F:→ reveriel: 重點是當機或意外出血人就掛了 42.70.104.151 07/13 13:48
149F:→ scitamehtam: 推文有政黑桃農仔,評價nature? 這118.231.169.250 07/13 13:51
150F:→ scitamehtam: 型號查了一下,有導入ai的機器人,118.231.169.250 07/13 13:51
151F:→ scitamehtam: 應該還是不太一樣118.231.169.250 07/13 13:51
152F:推 csgod1325: 這新聞過陣子大概會變成宇書樹機器 39.9.103.228 07/13 13:51
153F:→ csgod1325: 人拿AK47對準台灣。 39.9.103.228 07/13 13:51
154F:推 Brioni: UCSD發在Nature的成果被笑….活久見,什麼 223.137.27.244 07/13 14:18
155F:→ Brioni: 開始時候台灣讀書犯法了? 223.137.27.244 07/13 14:18
156F:→ Brioni: 我是不知道有臉嘲笑UCSD跟美國外科醫師的 223.137.27.244 07/13 14:19
157F:→ Brioni: 傢伙們是多有本事?? 223.137.27.244 07/13 14:19
158F:推 QQ112233: 憨鳥崩潰 101.9.202.42 07/13 14:21
159F:→ tactics2100: 手不會抖就很強了 101.10.83.120 07/13 14:24
160F:推 id41030: 鳥鳥覺得是AI騙 42.73.234.3 07/13 14:34
161F:推 kcy05785: 至少40%的人認為讀書犯法 42.72.227.149 07/13 14:38
162F:→ ASUSboy: 不黑不吹,能上nature就是真本事 42.72.29.69 07/13 16:20
163F:推 Sosonian: 青鳥根本不知道 nature 的權威吧 27.53.139.1 07/13 17:37
164F:推 kcy05785: 畢竟是講求邏輯的科學期刊,不知道正常 42.72.227.149 07/13 17:40
165F:推 pili0830: 手術中常有的意外狀況能應付得來才能算 49.216.25.168 07/13 17:43
166F:→ pili0830: 成功 49.216.25.168 07/13 17:43
167F:推 LesMiz: 支持。不然花東、離島居民嚴重的開刀還要 114.137.80.4 07/13 19:10
168F:→ LesMiz: 救護車送甚至直升機飛到大醫院。 114.137.80.4 07/13 19:10
169F:推 LesMiz: 我們也要加油,迎頭趕上。 114.137.80.4 07/13 19:11
170F:推 straggler7: 有手術室但無達文西的醫院有80%(2百多 60.251.200.4 07/13 19:42
171F:→ neil0611: 有用遙控器嗎? 27.52.0.37 07/13 19:42
172F:推 jagger: 鳥鳥:Nature野雞期刊 223.138.76.120 07/13 19:43
173F:推 tim0821: 不是AI,我反而放心欸,目前商用的AI對突 223.140.206.36 07/13 20:11
174F:→ tim0821: 發狀況的處理能力很低。遠端手術倒是能接 223.140.206.36 07/13 20:11
175F:→ tim0821: 受 223.140.206.36 07/13 20:11
176F:推 ariadne: nature鳥不鳥遇到中國人真的不好說 畢竟 39.15.64.237 07/13 20:27
177F:→ ariadne: 這幾年nature撤了上萬篇中國學者的論文 39.15.64.237 07/13 20:27
178F:噓 y80530102: 中吹草腦子被摘了吧 114.41.95.132 07/13 20:48
179F:推 hydranokia: 這個有屌 61.231.6.178 07/13 21:07
180F:推 Chilloutt: 猛毆 窮人宇樹 富人聞西 豪不豪 1.164.192.121 07/14 05:46
181F:推 aadsl: 中國的一些東西進步是真的快 42.79.66.102 07/14 09:48
182F:推 amnotu: 厲害,趕快淘汰垃圾達文西 61.222.106.66 07/14 13:08
183F:推 cytochrome: https://i.imgur.com/TpTVOfp.jpeg 27.247.103.4 07/14 13:12
184F:→ leviathen: 這還是很猛,證明了機器人搭配AI精細控 192.184.219.91 07/14 15:05
185F:→ leviathen: 制潛力不差 192.184.219.91 07/14 15:05
186F:推 kcwu1234: nature好像是權威的科學期刊…1869創刊223.137.168.134 07/14 18:49
187F:→ Jmrkf0726: 支蠟豬 101.10.87.23 07/14 20:43
188F:推 ariadne: 本來世界上聲譽&運行良好的組織加入中國 39.14.32.183 07/14 20:44
189F:→ ariadne: 人後就會產生質變,像什麼聯合國、wto、 39.14.32.183 07/14 20:44
190F:→ ariadne: who……nature也一樣,加入中國籍評審、 39.14.32.183 07/14 20:44
191F:→ ariadne: 審稿……就開始各種刷分、造假,近年被 39.14.32.183 07/14 20:44
192F:→ ariadne: 撤銷的過萬篇論文,中國學者佔超過八成 39.14.32.183 07/14 20:44
193F:→ ariadne: ,怎麼回事有沒有傷害nature聲譽自己想 39.14.32.183 07/14 20:44
194F:推 northsoft: 割包皮你敢? 49.216.164.162 07/14 21:34
195F:推 dbalruke: 很多人沒錢動手術的,反正都是一死,就 39.15.0.114 07/14 22:20
196F:→ dbalruke: 給機器人試試看,說來可悲,在這種地方 39.15.0.114 07/14 22:20
197F:→ dbalruke: 高科技反而進步的快 39.15.0.114 07/14 22:20
198F:→ bbbing: 上醫醫國 60.250.191.138 07/15 16:47
199F:推 azhu: 又贏了 器官移植白菜價 36.231.180.117 07/15 21:40
200F:噓 luoqr: 但萬一AI出現幻覺亂割一通誰負責? 42.70.40.139 07/16 19:10
201F:推 lightnomo: 人形達文西 111.71.27.230 07/17 12:06
202F:推 Mareeta: 外科怎麼可能失業 你要了解外科才 106.64.90.147 07/17 12:32
203F:→ Mareeta: 能駕馭這些機器人啊 106.64.90.147 07/17 12:32
204F:→ Mareeta: 而且機器人可以負責嗎?還不是需要 106.64.90.147 07/17 12:32
205F:→ Mareeta: 一個人來負責 106.64.90.147 07/17 12:32
206F:推 sawe53: 好爽以後老了不用噴錢用達文西了125.229.239.231 07/18 03:04
207F:推 QQ101: 裊裊:一定是要用來活摘!!175.181.157.148 07/18 17:45







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