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想請問一下,我這是可以用rs232控制車子跑的程式,但有個問題就是當我第一次按直走時 它會執行直走的方向 但是當我第二次按右前的方向時 它還是會執行直走的方向 當我第三次執行右前的方向時 它才會真正的執行右前的方向 這是我的程式碼 Private Sub Back_KeyPress(KeyAscii As Integer) check_key (KeyAscii) MSComm1.Output = Chr(50) End Sub Private Sub Back_KeyUp(KeyCode As Integer, Shift As Integer) Chr (KeyAscii) MSComm1.Output = Chr(53) End Sub Private Sub check_key(key As Integer) If key = 49 Then Turnleftback.SetFocus End If If key = 50 Then Back.SetFocus End If If key = 51 Then Turnrightback.SetFocus End If If key = 53 Then End If If key = 55 Then ForwardTurnleft.SetFocus End If If key = 56 Then Forward.SetFocus End If If key = 57 Then ForwardTurnright.SetFocus End If End Sub Private Sub Forward_KeyPress(KeyAscii As Integer) check_key (KeyAscii) MSComm1.Output = Chr(56) End Sub Private Sub Forward_KeyUp(KeyCode As Integer, Shift As Integer) check_key (KeyAscii) MSComm1.Output = Chr(53) End Sub Private Sub ForwardTurnleft_KeyPress(KeyAscii As Integer) check_key (KeyAscii) MSComm1.Output = Chr(55) End Sub Private Sub ForwardTurnleft_KeyUp(KeyCode As Integer, Shift As Integer) check_key (KeyAscii) MSComm1.Output = Chr(53) End Sub Private Sub ForwardTurnright_KeyPress(KeyAscii As Integer) check_key (KeyAscii) MSComm1.Output = Chr(57) End Sub Private Sub ForwardTurnright_KeyUp(KeyCode As Integer, Shift As Integer) check_key (KeyAscii) MSComm1.Output = Chr(53) End Sub Private Sub stop_KeyPress(KeyAscii As Integer) check_key (KeyAscii) MSComm1.Output = Chr(53) End Sub Private Sub Turnleftback_KeyPress(KeyAscii As Integer) check_key (KeyAscii) MSComm1.Output = Chr(49) End Sub Private Sub Turnleftback_KeyUp(KeyCode As Integer, Shift As Integer) check_key (KeyAscii) MSComm1.Output = Chr(53) End Sub Private Sub Turnrightback_KeyPress(KeyAscii As Integer) check_key (KeyAscii) MSComm1.Output = Chr(51) End Sub Private Sub Turnrightback_KeyUp(KeyCode As Integer, Shift As Integer) check_key (KeyAscii) MSComm1.Output = Chr(53) End Sub 如果要改需要改哪裡,現在充滿疑惑中 --



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◆ From: 210.70.157.158







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