作者H2 (超級噴火龍X)
看板car
標題Re: [新聞] 快訊／黃仁勳公布全新AI「Alpamayo」 合
時間Tue Jan 6 13:01:50 2026
賓士/英偉達的L2++智慧自動駕駛
系統僅支援「視覺功能」，堆疊中
沒有雷射雷達。
完全是採端到端架構，本質上是特
斯拉FSD的開源版本
※ 引述《auir (人生。無關勝敗)》之銘言：
: 記者張靖榕／綜合報導
: 輝達正式推出名為「Alpamayo」的全新開源AI模型家族，涵蓋模型、模擬工具與資料集，目標是協助實體機器人與自動駕駛車輛，在複雜且罕見的真實世界情境中進行推理與決策。黃仁勳在CES 2026上展示，賓士CLA車款搭載輝達自駕系統的影片，駕駛座乘客全程沒有動到方向盤，由車輛自駕完成，透過環景辨識人車、各項雜物與動作，並且完美完成自駕全程。
: 黃仁勳表示，「實體AI的ChatGPT時刻已經到來，當機器開始在真實世界中理解、推理並採取行動。」他指出，Alpamayo為自動駕駛帶來推理能力，使車輛能在複雜環境中安全行駛，並能解釋自身的駕駛決策過程。
: 黃仁勳表示，輝達與賓士合作，預計今年Q1在北美市場上線，Q2在歐洲市場上線，Q3、Q4將在亞洲市場上線。
: Alpamayo家族的核心為Alpamayo 1，這是一款擁有100億參數的「思考鏈」（chain-of-thought）視覺語言行動（VLA）模型，能讓自動駕駛車輛更接近人類的思考方式，處理過去未曾遇過的極端邊緣案例，例如在繁忙路口遇到交通號誌全面失效時，如何安全通行。該模型透過將問題拆解為多個步驟，推演各種可能性，最終選擇風險最低的行動路徑。
: 此外，開發者還可搭配輝達的生成式世界模型「Cosmos」，產生合成資料，並結合真實與合成數據來訓練與測試以Alpamayo為基礎的自動駕駛應用。Cosmos的設計目的，是建立可預測並模擬物理環境的AI系統，協助車輛在虛擬世界中反覆驗證決策安全性。
: 配合Alpamayo推出，輝達同時釋出一套全新的開源資料集，包含超過1700小時、涵蓋多種地理環境與天候條件的實際駕駛數據，聚焦於罕見且高度複雜的真實場景。公司也同步發布名為AlpaSim的開源模擬框架，已上架GitHub，可從感測器、交通流量到道路條件，完整重建真實駕駛環境，讓開發者能在不危及安全的情況下，大規模驗證自動駕駛系統的可靠性。
: https://ai.ettoday.net/news/3096037
: 心得：
: 靠著AI之力，NV也來搶佔自動駕駛市場，而且還有開源，不知道能不能針對台灣用車環境最佳化？
-----
Sent from
PttX on my iPhone
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.71.40.153 (臺灣)
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/car/M.1767675712.A.011.html
1F：推 Killercat: 版上爭議的兩個主題 純視覺跟冗餘 應該都算蓋棺論定了 01/06 13:21
2F：→ Killercat: Volvo這方面就挺尷尬了... 01/06 13:22
3F：→ Killercat: 考慮到他供應商還是已經破產的Lumina... =口= 01/06 13:26
5F：→ kira925: nV根本沒有說只用純視覺 他的框架也可以加入其它輸入 01/06 13:31
6F：→ kira925: 甚至自己也做了有用LiDAR的輸入 01/06 13:32
7F：→ kira925: 不要幫nV講他沒說的話 01/06 13:34
8F：→ DYE: 亂說，nV在2016年就提出端到端自動駕駛，而特斯拉的FSD V12 01/06 14:01
9F：→ DYE: 要到2024年才推送。 01/06 14:01
10F：→ DYE: 且這回nV的端到端是加入語言的VLA 語言模型 01/06 14:02
11F：→ DYE: 你干脆說nV的晶片是dojo的開源算了，特斯拉是宇宙創始。 01/06 14:03
12F：→ Killercat: "提出但沒實作"其實不算是什麼可以說嘴的里程碑啦XD 01/06 14:06
13F：→ Killercat: 但是有新玩家加入總是好事 01/06 14:07
14F：→ DYE: nV又不是做自動駕駛，人家是做AI的，nV提出這個方式，你怎麼 01/06 14:12
15F：→ DYE: 不說特是用nV的方式開發的？ 01/06 14:12
16F：→ Killercat: 我的意思是說 你要這樣講也行 只是大家不會當回事 01/06 14:13
17F：→ Killercat: 你這講法本身是沒什麼問題的 01/06 14:13
18F：推 DYE: AIpamayo是特斯拉開源得證據呢 01/06 14:16
19F：→ Killercat: "本質上" 不過我不替他這句話背書 XD 01/06 14:17
20F：→ DYE: nV2016年就提出端到端自動駕駛的論文這是事實 01/06 14:17
21F：推 Barolo: 特粉日常 對其不利者就是沒用不當回事的存在 對其有利者 01/06 14:18
22F：→ Barolo: 我特世界王者 一切信手拈來 憑空創造 爾等跪服 01/06 14:18
23F：噓 joiedevivre: 大家都知道nv有黑科技 十年前就發明時光機 跑到未來 01/06 14:31
24F：→ joiedevivre: 抄襲我特FSD的 所有人都是抄我特 01/06 14:31
25F：→ joiedevivre: 教主副教永桶前完全就是這個調調 01/06 14:32
26F：→ cgs99999: 簡單講就是抄特斯拉，至少方向對了 01/06 15:38
27F：噓 wweking2002: 就ios跟android的概念 一堆人腦補 笑死 01/06 15:50
28F：推 Eric0605: 提出論文但沒有專利也沒有產品 01/06 19:30
29F：→ Eric0605: 只能算起頭但不算領導者吧 01/06 19:30
30F：→ Eric0605: 老馬的端到端早也不是以前論文的東西了 01/06 19:31
31F：→ H2: 賓士/英偉達這個系統就是純視覺，樓上不用強辯，本 01/06 19:32
32F：→ H2: 身英偉達也有方案支持LiDAR，但不是賓士CLA這個方 01/06 19:32
33F：→ H2: 案 01/06 19:32
34F：→ H2: nV一直有提供自駕方案給OEM車廠啊，他們一直是玩家 01/06 19:33
35F：→ DYE: 強辯啥？你說開源的證據呢？ 01/06 20:10
36F：→ DYE: 只要是純視覺都是你神的開源才做出來是嗎？ 01/06 20:11
37F：→ DYE: VLA並沒有限制獲取周圍環境資料的技術，例如用元戎啟行VLA方 01/06 20:19
38F：→ DYE: 案的魏藍山，全系標配光達。 01/06 20:19
Alpamayo 是開放源碼，模型權重在Hugging Face上
公開
推 INTHEWIND: nv這個車用運算晶片成本應該比特斯拉高很多 01/06 20:48
39F：→ DYE: 怎麼沒有，吹了股價漲了賺錢的水軍啊。問就是你有特斯拉股價 01/06 21:03
40F：→ DYE: 高嗎？挖，這次真的有。 01/06 21:03
※ 編輯: H2 (111.249.144.141 臺灣), 01/06/2026 21:45:34
41F：推 DYE: 你說的是AIpamayo是FSD的開源版本，意思是AIpamayo抄FSD。你 01/06 22:10
42F：→ DYE: 現在否認這不叫強辯什麼叫強辯？ 01/06 22:10
43F：→ H2: Alpamayo在第一季準備推出的CLA上，本質上就跟FSD 01/06 22:15
44F：→ H2: 的方法是類似的，往精準的說，賓士這套方案屬於視 01/06 22:15
45F：→ H2: 覺優先，還不是純視覺，畢竟還有雷達跟超音波 01/06 22:15
46F：→ DYE: Grok轉了多久給你的？ 01/06 22:54
48F：→ chandler0227: 冗餘已經蓋棺論定？真的很會超譯 01/06 22:59
49F：→ H2: Hyperion 跟 Cosmos 就是 老黃去年CES演講時的東西 01/06 23:58
50F：→ H2: 去年年初說要跟豐田合作吧 01/06 23:59
51F：推 bmw530li: 冗餘不會放的啦，只會想辦法突破瓶頸而已，期待粉絲被 01/07 01:56
52F：→ bmw530li: 老媽打臉的時候%%%% 01/07 01:56
53F：推 RV: 日本隊應該多多加強eye sight 01/08 10:45