作者cory8249 (Cory)
看板Electronics
標題[問題] Sensor 訊號差異處理
時間Tue Dec 10 02:26:04 2013
各位神通廣大的板友們 大家好:
小弟最近專題在做氣體追蹤車
用兩顆 Gas Sensor 讀訊號 (透過分壓算得的電阻 R)
處理之後再去操控馬達前進
不過目前卡關了
只能看到大致趨勢
沒辦法精準判斷氣體濃度
也就不知道該如何決定左右方向
http://ppt.cc/3EMS
http://ppt.cc/6DRr
像上面這兩張圖 理想上應該是重疊的
但實際上兩顆 Sensor 反應能力不太一樣
不曉得有沒有比較好的方式
能讓兩顆 Sensor 對同一濃度氣體 跑出一致的數值
R/R_max 或是 dx/dt 還是 -20*log (R/R_max)
試起來都不是很好
想請問看看 有沒有更好的辦法去 normalize
小弟數學不好 想不出個判別方程式
想請教各位 能否提供一些想法
感激不盡
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 114.43.184.129
1F：推 lucker:附圖兩顆sensor offset.靈敏度差異很大耶 @ @ 12/11 20:51
2F：→ lucker:方便的話 建議左右兩邊都用陣列(比如說各有四顆sensor)平均 12/11 20:52
3F：→ lucker:較能準確反映真實氣體濃度 12/11 20:53
感謝建議
有換幾顆 Sensor 差異也不小
聽學長建議跑個 Matlab Curve Fitting 試試
※ 編輯: cory8249 來自: 114.43.196.199 (12/12 23:01)