作者cory8249 (Cory)
看板Electronics
标题[问题] Sensor 讯号差异处理
时间Tue Dec 10 02:26:04 2013
各位神通广大的板友们 大家好:
小弟最近专题在做气体追踪车
用两颗 Gas Sensor 读讯号 (透过分压算得的电阻 R)
处理之後再去操控马达前进
不过目前卡关了
只能看到大致趋势
没办法精准判断气体浓度
也就不知道该如何决定左右方向
http://ppt.cc/3EMS
http://ppt.cc/6DRr
像上面这两张图 理想上应该是重叠的
但实际上两颗 Sensor 反应能力不太一样
不晓得有没有比较好的方式
能让两颗 Sensor 对同一浓度气体 跑出一致的数值
R/R_max 或是 dx/dt 还是 -20*log (R/R_max)
试起来都不是很好
想请问看看 有没有更好的办法去 normalize
小弟数学不好 想不出个判别方程式
想请教各位 能否提供一些想法
感激不尽
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 114.43.184.129
1F：推 lucker:附图两颗sensor offset.灵敏度差异很大耶 @ @ 12/11 20:51
2F：→ lucker:方便的话 建议左右两边都用阵列(比如说各有四颗sensor)平均 12/11 20:52
3F：→ lucker:较能准确反映真实气体浓度 12/11 20:53
感谢建议
有换几颗 Sensor 差异也不小
听学长建议跑个 Matlab Curve Fitting 试试
※ 编辑: cory8249 来自: 114.43.196.199 (12/12 23:01)