大家好 小弟我用acs-712電流感測元件來量測伺服馬達電源線端的電壓變化(插座至驅動器)，先 使用示波器量測，因應速度越高得到振幅越大，但是後面使用三用電錶量測的值均為定值 2.5v(為此電流感測元件0電流時的電壓值)，再使用microchip的10位元MCU來抓取讀值。 以下為發問問題~ 1. 量測的地方為伺服馬達電源線端的電壓變化(插座至驅動器)，而不是驅動器U相至馬達 ，得到的是振幅變化(平均的話均為定值)，請問我的量測方式是否正確? 2. 電錶量測acs-712電流感測元件訊號輸出地方均為定值，應該為平均值(直流電壓模式) ，再以MCU來顯示，我的公式使用(UNIT*1023)/20A=數位訊號，顯示出來則是固定20，請 問要如何改善才能抓取的訊號為是跟是波器匹配的起來的振幅訊號。 ----------------------------------------------------------------------- 以下為實驗的波形~ 上銀軟體電流顯示CURRENT http://hank032831.pixnet.net/album/photo/525795034 示波器-驅動器至馬達訊號 http://hank032831.pixnet.net/album/photo/525793936 示波器-插座至驅動器訊號 http://hank032831.pixnet.net/album/photo/525793999 ACS-712電流感測元件型錄 https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ACS712%20Low%20Current%20Sensor%20Board%20v12.pdf https://www.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/0712.pdf 謝謝大家! --

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