大家好 小弟我用acs-712电流感测元件来量测伺服马达电源线端的电压变化(插座至驱动器)，先 使用示波器量测，因应速度越高得到振幅越大，但是後面使用三用电表量测的值均为定值 2.5v(为此电流感测元件0电流时的电压值)，再使用microchip的10位元MCU来抓取读值。 以下为发问问题~ 1. 量测的地方为伺服马达电源线端的电压变化(插座至驱动器)，而不是驱动器U相至马达 ，得到的是振幅变化(平均的话均为定值)，请问我的量测方式是否正确? 2. 电表量测acs-712电流感测元件讯号输出地方均为定值，应该为平均值(直流电压模式) ，再以MCU来显示，我的公式使用(UNIT*1023)/20A=数位讯号，显示出来则是固定20，请 问要如何改善才能抓取的讯号为是跟是波器匹配的起来的振幅讯号。 ----------------------------------------------------------------------- 以下为实验的波形~ 上银软体电流显示CURRENT http://hank032831.pixnet.net/album/photo/525795034 示波器-驱动器至马达讯号 http://hank032831.pixnet.net/album/photo/525793936 示波器-插座至驱动器讯号 http://hank032831.pixnet.net/album/photo/525793999 ACS-712电流感测元件型录 https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ACS712%20Low%20Current%20Sensor%20Board%20v12.pdf https://www.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/0712.pdf 谢谢大家! --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 120.108.10.197 ※ 文章网址: http://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Electronics/M.1403004790.A.94D.html