※ 引述《s4A111039 (定板小瓜)》之銘言： : 大家好 : 小弟我用acs-712電流感測元件來量測伺服馬達電源線端的電壓變化(插座至驅動器)，先 : 使用示波器量測，因應速度越高得到振幅越大，但是後面使用三用電錶量測的值均為定值 : 2.5v(為此電流感測元件0電流時的電壓值)，再使用microchip的10位元MCU來抓取讀值。 三用電表DC檔量的是平均值無誤，你的波型是DC+AC信號，DC=2.5，AC信 號的平均值是0，當然怎樣量都是2.5。 另外我不知道你的三用電表有多好，如果是一般傳統數位三用電表，AC檔 量的東西基本上是以60Hz弦波的有效值，所以不是這種信號的量測基本上 都是顯示錯誤的值。<--乖乖用示波器量吧。 : 以下為發問問題~ : 1. 量測的地方為伺服馬達電源線端的電壓變化(插座至驅動器)，而不是驅動器U相至馬達 : ，得到的是振幅變化(平均的話均為定值)，請問我的量測方式是否正確? 錯誤。 : 2. 電錶量測acs-712電流感測元件訊號輸出地方均為定值，應該為平均值(直流電壓模式) : ，再以MCU來顯示，我的公式使用(UNIT*1023)/20A=數位訊號，顯示出來則是固定20，請 : 問要如何改善才能抓取的訊號為是跟是波器匹配的起來的振幅訊號。 用DC檔量AC平均值是0，你要怎樣量振幅？ 用AC檔，你的波型又不是弦波，值也是錯誤的。 用示波器吧!!~~~ : ----------------------------------------------------------------------- : 以下為實驗的波形~ : 上銀軟體電流顯示CURRENT : http://hank032831.pixnet.net/album/photo/525795034 : 示波器-驅動器至馬達訊號 : http://hank032831.pixnet.net/album/photo/525793936 : 示波器-插座至驅動器訊號 : http://hank032831.pixnet.net/album/photo/525793999 : ACS-712電流感測元件型錄 : https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ACS712%20Low%20Current%20Sensor%20Board%20v12.pdf : https://www.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/0712.pdf : 謝謝大家! -- 不要問我從哪來，我只是一個浪跡天涯的工程師.... --

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