※ 引述《s4A111039 (定板小瓜)》之铭言： : 大家好 : 小弟我用acs-712电流感测元件来量测伺服马达电源线端的电压变化(插座至驱动器)，先 : 使用示波器量测，因应速度越高得到振幅越大，但是後面使用三用电表量测的值均为定值 : 2.5v(为此电流感测元件0电流时的电压值)，再使用microchip的10位元MCU来抓取读值。 三用电表DC档量的是平均值无误，你的波型是DC+AC信号，DC=2.5，AC信 号的平均值是0，当然怎样量都是2.5。 另外我不知道你的三用电表有多好，如果是一般传统数位三用电表，AC档 量的东西基本上是以60Hz弦波的有效值，所以不是这种信号的量测基本上 都是显示错误的值。<--乖乖用示波器量吧。 : 以下为发问问题~ : 1. 量测的地方为伺服马达电源线端的电压变化(插座至驱动器)，而不是驱动器U相至马达 : ，得到的是振幅变化(平均的话均为定值)，请问我的量测方式是否正确? 错误。 : 2. 电表量测acs-712电流感测元件讯号输出地方均为定值，应该为平均值(直流电压模式) : ，再以MCU来显示，我的公式使用(UNIT*1023)/20A=数位讯号，显示出来则是固定20，请 : 问要如何改善才能抓取的讯号为是跟是波器匹配的起来的振幅讯号。 用DC档量AC平均值是0，你要怎样量振幅？ 用AC档，你的波型又不是弦波，值也是错误的。 用示波器吧!!~~~ : ----------------------------------------------------------------------- : 以下为实验的波形~ : 上银软体电流显示CURRENT : http://hank032831.pixnet.net/album/photo/525795034 : 示波器-驱动器至马达讯号 : http://hank032831.pixnet.net/album/photo/525793936 : 示波器-插座至驱动器讯号 : http://hank032831.pixnet.net/album/photo/525793999 : ACS-712电流感测元件型录 : https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ACS712%20Low%20Current%20Sensor%20Board%20v12.pdf : https://www.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/0712.pdf : 谢谢大家! -- 不要问我从哪来，我只是一个浪迹天涯的工程师.... --

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