小弟我用"示波器、acs712晶片及上銀驅動器"三種方式量測伺服馬達電力線端(驅動器前 的電源)之電壓與電流，本以為顯示的突波會是馬達轉折處的壓昇關係，因為折返數對應 不起來，好像跟室電雜訊有關係， ACS712晶片的電壓對應電流範圍"-5A, 0V、0A, 2.5V 、+5A, 5V"，我用arduino 量測的!! 以下是我的疑問 (1)尖波訊號源可能來自馬達或電源端，是因為馬達會造成電壓快速上升的關係，才造成 尖波的不穩定嗎? 資料:http://hank032831.pixnet.net/album/photo/529067920 (2)解決的辦法因為我不知道是馬達端或是電源端的雜訊造成失真尖波，我想到要在電源 端用數位電錶測量諧波、電源端加裝穩壓器、驅動器前加裝電感或電容元件、更換霍爾CT 或MCU、量測伺服端才正確(U V W相)，有哪些方式是可行的? PS:我看文獻說是要電容並聯來達到訊號衰減的效果(逢甲大學-工廠電力系統的脈衝電源 雜訊抑制對策之研究)。 (3)然而我都把尖波峰值當做電流最大值，而非視正弦波的最大值來當作電流值，請問這 個觀念是錯誤的嗎? 因為用acs712連續量測的數據呈現這樣，只有峰值改變。 (http://hank032831.pixnet.net/album/photo/529068478)； 另外上銀驅動器的電流值為這種波形 (http://hank032831.pixnet.net/album/photo/525795034)，兩個小時的量測，上銀驅動 器的電流值的波形式呈現這樣的趨勢 (http://hank032831.pixnet.net/album/photo/529071310)，數值是會下降的，但是 acs712感測出只有峰谷值的變化。 (4)量測頻率一樣，為何示波器跟acs712晶片得的波形不同? 以下為圖示 示波器~微觀50HZ http://hank032831.pixnet.net/album/photo/527711392 acs712晶片~微觀50HZ http://hank032831.pixnet.net/album/photo/527708452 線路圖~量測電源端 http://hank032831.pixnet.net/album/photo/528657349 非常抱歉，問題有點多，謝謝大家。 --

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