小弟我用"示波器、acs712晶片及上银驱动器"三种方式量测伺服马达电力线端(驱动器前 的电源)之电压与电流，本以为显示的突波会是马达转折处的压昇关系，因为折返数对应 不起来，好像跟室电杂讯有关系， ACS712晶片的电压对应电流范围"-5A, 0V、0A, 2.5V 、+5A, 5V"，我用arduino 量测的!! 以下是我的疑问 (1)尖波讯号源可能来自马达或电源端，是因为马达会造成电压快速上升的关系，才造成 尖波的不稳定吗? 资料:http://hank032831.pixnet.net/album/photo/529067920 (2)解决的办法因为我不知道是马达端或是电源端的杂讯造成失真尖波，我想到要在电源 端用数位电表测量谐波、电源端加装稳压器、驱动器前加装电感或电容元件、更换霍尔CT 或MCU、量测伺服端才正确(U V W相)，有哪些方式是可行的? PS:我看文献说是要电容并联来达到讯号衰减的效果(逢甲大学-工厂电力系统的脉冲电源 杂讯抑制对策之研究)。 (3)然而我都把尖波峰值当做电流最大值，而非视正弦波的最大值来当作电流值，请问这 个观念是错误的吗? 因为用acs712连续量测的数据呈现这样，只有峰值改变。 (http://hank032831.pixnet.net/album/photo/529068478)； 另外上银驱动器的电流值为这种波形 (http://hank032831.pixnet.net/album/photo/525795034)，两个小时的量测，上银驱动 器的电流值的波形式呈现这样的趋势 (http://hank032831.pixnet.net/album/photo/529071310)，数值是会下降的，但是 acs712感测出只有峰谷值的变化。 (4)量测频率一样，为何示波器跟acs712晶片得的波形不同? 以下为图示 示波器~微观50HZ http://hank032831.pixnet.net/album/photo/527711392 acs712晶片~微观50HZ http://hank032831.pixnet.net/album/photo/527708452 线路图~量测电源端 http://hank032831.pixnet.net/album/photo/528657349 非常抱歉，问题有点多，谢谢大家。 --

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