作者valex (valex)
看板Master_D
標題[請益] 如何用c來實現pid控制器
時間Tue Jan 23 20:42:12 2007
請教各位高手
如何用c語言來做一個pid控制器(馬達定位控制)
如果可以的話請用一個簡單的例子(程式碼)
麻煩各位大大了....
謝謝
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.115.70.178
1F：推 brt:這種問法不會有答案的... 01/24 15:40
2F：推 valex:那要怎麼問才會比較好呢??謝謝 01/24 19:54
3F：推 brt:你先把問題研究清楚..切割成幾個步驟...現在的問題太大 01/25 02:40
4F：→ brt:你應該先參考你所有可以取得的資訊 譬如步進馬達的控制 01/25 02:42
5F：→ brt:這就有很多的資訊可以參考...接著選定你要實作的平台... 01/25 02:43
6F：→ brt:依據平台差異 C的寫法會差很多...有的已經提供硬體部份實作 01/25 02:43
7F：→ brt:所以就可以用很簡單寫法來寫 如果沒有脈衝訊號的函數可以使用 01/25 02:44
8F：→ brt:你就必須自己實作 所以兩種寫法就會截然不同 01/25 02:45
9F：→ brt:我這樣講的意思是 想要答案的話 要就是問題經過分析了 01/25 02:47
10F：→ brt:不然就是問題非常有趣...這個問題兩者都沒有兼具...so... 01/25 02:47
11F：推 valex:謝謝...我想我應該先把問題研究清楚才行...感謝你所花的時間 01/25 13:16