作者valex (valex)
看板Master_D
标题[请益] 如何用c来实现pid控制器
时间Tue Jan 23 20:42:12 2007
请教各位高手
如何用c语言来做一个pid控制器(马达定位控制)
如果可以的话请用一个简单的例子(程式码)
麻烦各位大大了....
谢谢
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 140.115.70.178
1F：推 brt:这种问法不会有答案的... 01/24 15:40
2F：推 valex:那要怎麽问才会比较好呢??谢谢 01/24 19:54
3F：推 brt:你先把问题研究清楚..切割成几个步骤...现在的问题太大 01/25 02:40
4F：→ brt:你应该先参考你所有可以取得的资讯 譬如步进马达的控制 01/25 02:42
5F：→ brt:这就有很多的资讯可以参考...接着选定你要实作的平台... 01/25 02:43
6F：→ brt:依据平台差异 C的写法会差很多...有的已经提供硬体部份实作 01/25 02:43
7F：→ brt:所以就可以用很简单写法来写 如果没有脉冲讯号的函数可以使用 01/25 02:44
8F：→ brt:你就必须自己实作 所以两种写法就会截然不同 01/25 02:45
9F：→ brt:我这样讲的意思是 想要答案的话 要就是问题经过分析了 01/25 02:47
10F：→ brt:不然就是问题非常有趣...这个问题两者都没有兼具...so... 01/25 02:47
11F：推 valex:谢谢...我想我应该先把问题研究清楚才行...感谢你所花的时间 01/25 13:16