作者bloodway (老不)
看板Master_D
標題[請益] 空間相對座標系平移且旋轉
時間Fri Mar 7 19:57:14 2008
As title~~
當相對座標系有對x、y、z軸旋轉
此時相對座標系上的一個向量
其末端點的座標值，是否有利用球座標硬算之外的方法求得
其實能硬算是還好，但其似乎無法求出通解。
(我手上的都是變數..)
有專門的書籍講到相對座標系上求解的問題嗎?
一般似乎只有相對座標系無旋轉的題形..
希望有大大能幫忙解惑一下 感恩~~!
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◆ From: 140.121.125.149
1F：→ soni:D-H矩陣法? 03/08 10:06
2F：→ cwlin314:Homogeneous Transformation Matrix (HTM) ?! 03/08 22:38