作者bloodway (老不)
看板Master_D
标题[请益] 空间相对座标系平移且旋转
时间Fri Mar 7 19:57:14 2008
As title~~
当相对座标系有对x、y、z轴旋转
此时相对座标系上的一个向量
其末端点的座标值，是否有利用球座标硬算之外的方法求得
其实能硬算是还好，但其似乎无法求出通解。
(我手上的都是变数..)
有专门的书籍讲到相对座标系上求解的问题吗?
一般似乎只有相对座标系无旋转的题形..
希望有大大能帮忙解惑一下 感恩~~!
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◆ From: 140.121.125.149
1F：→ soni:D-H矩阵法? 03/08 10:06
2F：→ cwlin314:Homogeneous Transformation Matrix (HTM) ?! 03/08 22:38