作者takmath (努力做到最好)
看板Master_D
標題[請益] 請問就以控制學來說，dynamic 和 kinematic control
時間Sun Mar 30 16:11:20 2008
請問就以控制學來說，dynamic control和kinematic control有何不同呢？
就我現在所知的動力學來講，kinematic是指質點運動學，只探討位置和速度
而dynamic 指的是剛體運動學，包含運動過程中慣性量所造成的影響...
但就以控制角度來講，這兩者有何不同呢？
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◆ From: 140.123.106.167
1F：推 irrotation:dynamics好像是動力學 kinematics好像是運動學 03/30 17:52
2F：推 largesperm:kinematics 比較簡單 jacobian matrix 可以解絕大部分 03/30 19:02