作者takmath (努力做到最好)
看板Master_D
标题[请益] 请问就以控制学来说，dynamic 和 kinematic control
时间Sun Mar 30 16:11:20 2008
请问就以控制学来说，dynamic control和kinematic control有何不同呢？
就我现在所知的动力学来讲，kinematic是指质点运动学，只探讨位置和速度
而dynamic 指的是刚体运动学，包含运动过程中惯性量所造成的影响...
但就以控制角度来讲，这两者有何不同呢？
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◆ From: 140.123.106.167
1F：推 irrotation:dynamics好像是动力学 kinematics好像是运动学 03/30 17:52
2F：推 largesperm:kinematics 比较简单 jacobian matrix 可以解绝大部分 03/30 19:02