這次的主題比較輕鬆 是探討在不同的地方插入"容許值"讓物理引擎的模擬比較穩定 http://allenchou.net/2014/01/game-physics-stability-slops/ 切入點是Baumgarte Stabilization的穿透度 和物體碰撞時的彈性反應 下一篇是有關另外一種增加穩定性的方式 叫做 "暖身(warm starting)" -- Ming-Lun "Allen" Chou Physics / Graphics / Engine / Gameplay Web http://AllenChou.net Twitter http://twitter.com/TheAllenChou LinkedIn http://www.linkedin.com/in/MingLunChou --

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