兩個 time steps 之間，遊戲通常不會有太大的變化 這種性質為 frame coherence 我們可以用一種叫做 "暖身 (warm starting)" 的技巧 讓遊戲的物理系統更快速的收斂到穩定的結果 http://allenchou.net/2014/01/game-physics-stability-warm-starting/ -- Ming-Lun "Allen" Chou Physics / Graphics / Engine / Gameplay Web http://AllenChou.net Twitter http://twitter.com/TheAllenChou LinkedIn http://www.linkedin.com/in/MingLunChou --

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