两个 time steps 之间，游戏通常不会有太大的变化 这种性质为 frame coherence 我们可以用一种叫做 "暖身 (warm starting)" 的技巧 让游戏的物理系统更快速的收敛到稳定的结果 http://allenchou.net/2014/01/game-physics-stability-warm-starting/ -- Ming-Lun "Allen" Chou Physics / Graphics / Engine / Gameplay Web http://AllenChou.net Twitter http://twitter.com/TheAllenChou LinkedIn http://www.linkedin.com/in/MingLunChou --

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