作者cls3415 (消失的肚臍)
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標題[問題]寫程式操控玩具車
時間Mon Oct 29 08:52:40 2007
各位先進：
最近發起一個念頭，想要寫程式去操控玩具車。
不知道該從何開始~~
構想：
再玩具車上安裝一個cam，透過bluetooth傳回到電腦。
讓演算法去控制玩具車。
感覺上應該是可行的，只是我不知怎麼開始。
不知道各位先進有沒有什麼建議，不管是網站或是書籍都可以。
目前是我連關鍵字要打啥都不清楚。一片空白。
遙控車的前進後退向左向右都可以從遙控器控制，因此我想改成
藍芽的話應該沒什麼問題，只是要怎麼改，要找什麼書來看？
再來就是由演算法去控制車子的部份，這部份感覺比較沒這麼難，
可以透過機器視覺的方法去擷取cam取得影像，再由演算法去決定
左轉右轉。這後端的部份可以慢慢在想，目前比較不知所措的是
"控制"這一塊，想說去看看自動控制的咚咚，但是大都是講PLC。
問題是，可以由PLC控制的機器，本身都已經有晶片在機器裡面了，
遙控車好像沒有這種東西。所以我的第一步是想，利用鍵盤來操
控遙控車，這一步就已經把我卡的死死的了。還是一片空白><
希望有先進可以跟我說，我該如何開始。
感激~~~
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
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1F：推 albb0920:89s51 單晶片 掛 Bluetooth 模組? 203.64.26.30 10/29 09:14
2F：→ neverfly:樂高有提供模組化的零件可以用程式控制 163.22.21.113 10/29 10:29
3F：推 ji3g45j:我的感覺啦~別在意，我覺得你有想法但 124.8.115.86 10/29 22:23
4F：→ ji3g45j:沒辦法達成你要做的事情 124.8.115.86 10/29 22:25
5F：推 twoWeek:你先研究搖控車吧:Q 沒晶片怎麼搖控的 66.27.202.64 10/30 12:43
6F：→ twoWeek:不然馬達也可以用晶片控制，自己加裝改造 66.27.202.64 10/30 12:46
7F：→ twoWeek:要實體東西動起來你不會底下機械控制不行 66.27.202.64 10/30 12:47
8F：推 twoWeek:先試著不用搖控器讓車子動起來？用電路 66.27.202.64 10/30 13:01
9F：推 meltice:微軟不是也有出機器人的API 60.245.82.136 10/30 18:40
10F：→ meltice:看來微軟統治世界應該是遲早的事吧 60.245.82.136 10/30 18:41
11F：推 fire2:之前有做過這方面的研究 61.224.143.174 10/31 00:59
12F：→ fire2:視訊方面傳輸是個困難點!! 61.224.143.174 10/31 01:01
13F：→ fire2:首先先考慮車子動作，1F說的方向對 61.224.143.174 10/31 01:01
14F：→ fire2:參考資料可找尋大鳥的網站 61.224.143.174 10/31 01:02
15F：→ fire2:細部有想了解的信箱談，我跟你說我知道的 61.224.143.174 10/31 01:02
16F：推 powertodream:不清楚, 不過你可以參考台大的 220.133.58.208 10/31 05:18
17F：→ powertodream:"連網式嵌入式"系統的課程 220.133.58.208 10/31 05:18
18F：→ powertodream:不過設備是已經用好的,好像是AR< 220.133.58.208 10/31 05:20
19F：→ powertodream:訊息傳輸好像是用802.11網卡 220.133.58.208 10/31 05:20