作者cls3415 (消失的肚脐)
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标题[问题]写程式操控玩具车
时间Mon Oct 29 08:52:40 2007
各位先进：
最近发起一个念头，想要写程式去操控玩具车。
不知道该从何开始~~
构想：
再玩具车上安装一个cam，透过bluetooth传回到电脑。
让演算法去控制玩具车。
感觉上应该是可行的，只是我不知怎麽开始。
不知道各位先进有没有什麽建议，不管是网站或是书籍都可以。
目前是我连关键字要打啥都不清楚。一片空白。
遥控车的前进後退向左向右都可以从遥控器控制，因此我想改成
蓝芽的话应该没什麽问题，只是要怎麽改，要找什麽书来看？
再来就是由演算法去控制车子的部份，这部份感觉比较没这麽难，
可以透过机器视觉的方法去撷取cam取得影像，再由演算法去决定
左转右转。这後端的部份可以慢慢在想，目前比较不知所措的是
"控制"这一块，想说去看看自动控制的咚咚，但是大都是讲PLC。
问题是，可以由PLC控制的机器，本身都已经有晶片在机器里面了，
遥控车好像没有这种东西。所以我的第一步是想，利用键盘来操
控遥控车，这一步就已经把我卡的死死的了。还是一片空白><
希望有先进可以跟我说，我该如何开始。
感激~~~
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 129.130.194.28
1F：推 albb0920:89s51 单晶片 挂 Bluetooth 模组? 203.64.26.30 10/29 09:14
2F：→ neverfly:乐高有提供模组化的零件可以用程式控制 163.22.21.113 10/29 10:29
3F：推 ji3g45j:我的感觉啦~别在意，我觉得你有想法但 124.8.115.86 10/29 22:23
4F：→ ji3g45j:没办法达成你要做的事情 124.8.115.86 10/29 22:25
5F：推 twoWeek:你先研究摇控车吧:Q 没晶片怎麽摇控的 66.27.202.64 10/30 12:43
6F：→ twoWeek:不然马达也可以用晶片控制，自己加装改造 66.27.202.64 10/30 12:46
7F：→ twoWeek:要实体东西动起来你不会底下机械控制不行 66.27.202.64 10/30 12:47
8F：推 twoWeek:先试着不用摇控器让车子动起来？用电路 66.27.202.64 10/30 13:01
9F：推 meltice:微软不是也有出机器人的API 60.245.82.136 10/30 18:40
10F：→ meltice:看来微软统治世界应该是迟早的事吧 60.245.82.136 10/30 18:41
11F：推 fire2:之前有做过这方面的研究 61.224.143.174 10/31 00:59
12F：→ fire2:视讯方面传输是个困难点!! 61.224.143.174 10/31 01:01
13F：→ fire2:首先先考虑车子动作，1F说的方向对 61.224.143.174 10/31 01:01
14F：→ fire2:参考资料可找寻大鸟的网站 61.224.143.174 10/31 01:02
15F：→ fire2:细部有想了解的信箱谈，我跟你说我知道的 61.224.143.174 10/31 01:02
16F：推 powertodream:不清楚, 不过你可以参考台大的 220.133.58.208 10/31 05:18
17F：→ powertodream:"连网式嵌入式"系统的课程 220.133.58.208 10/31 05:18
18F：→ powertodream:不过设备是已经用好的,好像是AR< 220.133.58.208 10/31 05:20
19F：→ powertodream:讯息传输好像是用802.11网卡 220.133.58.208 10/31 05:20