作者LimYoHwan (gosu mage)
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標題Re: [新聞] 美監管機構調查：特斯拉自駕系統存在「
時間Sat May 31 12:19:23 2025
https://i.imgur.com/Q7NJfby.jpeg
看到某yt又在胡說八道
說什麼fsd左轉撞樹
先說結論
在 2025-02-27 20:40:29.252，記錄出現：
CRS_STATE_STANDBY, 1.0
→ 表示巡航系統（包含 FSD）進入待機，也就是已被解除。
在這之前，方向盤扭力數值快速飆高：
‧ 20:40:29.164 → -6.83 Nm
‧ 20:40:29.241 → -7.75 Nm
‧ 20:40:29.303 → -15.10 Nm
‧ 20:40:29.371 → -20.29 Nm
‧ 後面甚至到 -28Nm、-38Nm、-42Nm（更大力道）
這些數字代表駕駛當時用力扭方向盤，
系統就依設計判定為駕駛接管，主動退出 FSD。
知名駭客green也證實了
https://i.imgur.com/govOahV.jpeg
Csv raw data:
https://tinyurl.com/msavej43
根據CSV數據判斷：
* 狀況一：行駛平穩期 (大約在 20:40:29.100 之前)
* CSV 數據顯示，這段時間方向盤扭矩的數值都非常小，接近於零（比如 0.05, -0.0
8 Nm）。
* 白話解說：這表示駕駛員幾乎沒有用力轉動方向盤。如果當時有自動輔助駕駛系統
（比如FSD或進階的巡航定速，後面日誌裡的 CRS_STATE_STANDBY 暗示了這點）在運作，
那麼它正在平穩地控制車輛，駕駛員沒有明顯干預。
* 狀況二：駕駛員開始向左打方向，輔助系統隨即解除 (大約 20:40:29.103 至 20:40:
29.252)
* 20:40:29.103：方向盤扭矩出現 -1.00 Nm，這是CSV中記錄到的第一個比較明顯的
、由駕駛員施加的向左的力。
* 隨後，駕駛員向左打方向的力道迅速增加：
* 20:40:29.164：扭矩 -6.83 Nm
* 20:40:29.241：扭矩 -7.75 Nm
* 關鍵點：就在駕駛員開始比較用力向左打方向盤的幾乎同時，20:40:29.252 這時刻
，日誌記錄了 CRS_STATE_STANDBY, 1.0。
* 白話解說：駕駛員開始向左轉動方向盤，並且力氣越來越大。因為偵測到駕駛員正
在主動、有力地控制方向盤，車輛的巡航控制系統（以及由此推斷的FSD，如果當時是它
在運作的話）便因此解除了，進入了「待命」狀態。系統「放手」的原因，正是因為駕駛
員的轉向操作。
* 狀況三：輔助系統解除後，駕駛員持續猛烈左轉 (大約 20:40:29.253 至 20:40:30.6
95)
* 在 CRS_STATE_STANDBY（代表輔助系統已解除）之後，駕駛員施加在方向盤上的向
左的力非但沒有停止，反而更加猛烈：
* 20:40:29.303：扭矩 -15.10 Nm
* 20:40:29.371：扭矩 -20.29 Nm
* 之後扭矩持續出現非常大的負值，例如達到 -30 Nm 多，甚至 -40 Nm 多（如 -4
7.60 Nm）。
* 期間也出現過一兩次短暫的向右的力（例如 20:40:29.327 的 +2.08 Nm，以及 20:
40:30.327 的 +6.70 Nm），這可能表示駕駛員在劇烈操作中有細微的調整、修正，或者
是車輛在失控邊緣的動態反應，但主導的力量始終是駕駛員施加的、非常強大的向左的力
。
* 白話解說：即使自動輔助系統已經不管了，駕駛員仍然持續並且更加用力地向左猛
打方向盤。
* 狀況四：偵測到碰撞 ( 20:40:30.696 )
* 日誌記錄了 RCM_CRASH_ALGO_WAKEUP_EVENT_ACTIVE, 1.0。
* 白話解說：車輛的碰撞偵測系統被啟動了，表示車子發生了碰撞。這距離輔助系統
（CRS）進入待命狀態大約1.4秒，在這期間，數據顯示主要是駕駛員在施加強烈的向左轉
向力。
總結CSV數據呈現的始末：
CSV數據描繪的情況是：車輛可能在輔助駕駛狀態下行駛，然後駕駛員主動地、並且持續
加力地向左轉動方向盤。這個動作導致了輔助駕駛系統的解除。在系統解除後，駕駛員繼
續（甚至更加猛烈地）向左打方向，大約1.4秒後，車輛發生了碰撞。
所以，單從這段CSV數據來看，事件的啟動和主導因素，是指向駕駛員對方向盤的操作。
https://i.imgur.com/Us3dj42.jpeg
https://i.imgur.com/412Ls97.jpeg
https://i.imgur.com/voM1FdM.jpeg
https://i.imgur.com/LmhqM99.jpeg
https://i.imgur.com/rRJynWt.jpeg
扭矩圖（Steering Torque）清楚顯示
20:40:29 左右，駕駛對方向盤施加了約 –6 Nm 的逆時針扭力，這已超過 Autosteer/FS
D 的人工介入門檻。系統是被駕駛強制帶離，不是自己左轉。
方向角（Steering Angle）幾乎沒變化
在駕駛用力扭之前，FSD 正在抵抗那股力，代表系統並沒有主動發出大轉角指令，而是駕
駛的外力打破平衡。
系統狀態（Autopilot State）紀錄
系統退出時間與駕駛扭矩輸入完全對齊，沒看到系統本身報錯或 Planner Fail，換句話
說
駕駛主動接手了。
在圖上看到 方向盤有施加扭矩（紫線）但輪子角度幾乎沒變（綠線），這說明當時駕駛
用力去推方向盤，FSD 還在「對抗」駕駛的力量，直到系統判定要脫離。
換句話說，這段數據反映的不是 FSD 主動退掉，而是駕駛開始用力，系統偵測到這股力
量後才被強至退出。
是駕駛「先」施力，
FSD 「被迫」退出，
不是 FSD 自己突然關閉或失效。
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1F：推 a95641126 : fsd太安全了 所以大多只能靠「口語」或是「闖紅燈 05/31 12:23
2F：→ a95641126 : 」來嘴 05/31 12:23
3F：→ a95641126 : waymo都是直接被拍到 撞牆撞樹撞工地 05/31 12:23
4F：→ aixiiae2005 : 拜託特粉把版面讓給特黑好嗎，整天吹不累嗎，成本25 05/31 12:27
5F：→ aixiiae2005 : x整天看你們在吹我都怕了 05/31 12:27
6F：→ a95641126 : 現在最流行的就是故意開到一半 05/31 12:27
7F：→ a95641126 : 解除自動駕駛讓車子去撞牆 05/31 12:27
8F：→ a95641126 : 在上網博取眼球 05/31 12:27
9F：→ a95641126 : 所以這就是為什麼 自動駕駛 05/31 12:27
10F：→ a95641126 : 一定不能讓廠商負責 05/31 12:27
11F：→ a95641126 : 除非取消方向盤 05/31 12:27
12F：→ a95641126 : 不然一定一堆人亂動手腳 05/31 12:27
13F：→ a95641126 : 製造自動駕駛失誤 05/31 12:27
14F：→ a95641126 : 來跟廠商索賠 05/31 12:27
15F：推 sdtty : 讚。一堆白癡特黑搞不清楚狀況。 05/31 12:48
16F：推 s56565566123: 特粉狂吹也改不了套牢命運 05/31 13:19
17F：推 a95641126 : 股價漲了70%要怎麼套牢 笑死 05/31 13:31
18F：推 a95641126 : 空單都套牢了 05/31 13:45
19F：推 e04su3 : 成本200初頭 我沒怎麼套牢耶 哈哈 05/31 13:47
20F：→ e04su3 : 當初關稅到200以下 就再加碼 感謝讓我成本又降了 05/31 13:47
21F：→ ok032898 : 信仰充值續抱 05/31 14:18
22F：推 casper955033: 推專業，某YT為了流量也不先查證，一直翻車 05/31 15:09
23F：推 janky : 這用膝蓋想也知道人為干預 一堆特黑真的好笑 05/31 16:12
24F：推 dongdong0405: 特黑就是手上沒有倉位 無能狂怒 05/31 19:13
25F：→ weichungBRO : 面對這篇證據確鑿的貼文 特黑表示無能為力 06/01 12:04
26F：推 stoneoil : 可憐，特黑只會看一些垃圾媒體當寶 06/02 07:27