https://i.imgur.com/Q7NJfby.jpeg 看到某yt又在胡说八道 说什麽fsd左转撞树 先说结论 在 2025-02-27 20:40:29.252，记录出现： CRS_STATE_STANDBY, 1.0 → 表示巡航系统（包含 FSD）进入待机，也就是已被解除。 在这之前，方向盘扭力数值快速飙高： ‧ 20:40:29.164 → -6.83 Nm ‧ 20:40:29.241 → -7.75 Nm ‧ 20:40:29.303 → -15.10 Nm ‧ 20:40:29.371 → -20.29 Nm ‧ 後面甚至到 -28Nm、-38Nm、-42Nm（更大力道） 这些数字代表驾驶当时用力扭方向盘， 系统就依设计判定为驾驶接管，主动退出 FSD。 知名骇客green也证实了 https://i.imgur.com/govOahV.jpeg Csv raw data: https://tinyurl.com/msavej43 根据CSV数据判断： * 状况一：行驶平稳期 (大约在 20:40:29.100 之前) * CSV 数据显示，这段时间方向盘扭矩的数值都非常小，接近於零（比如 0.05, -0.0 8 Nm）。 * 白话解说：这表示驾驶员几乎没有用力转动方向盘。如果当时有自动辅助驾驶系统 （比如FSD或进阶的巡航定速，後面日志里的 CRS_STATE_STANDBY 暗示了这点）在运作， 那麽它正在平稳地控制车辆，驾驶员没有明显干预。 * 状况二：驾驶员开始向左打方向，辅助系统随即解除 (大约 20:40:29.103 至 20:40: 29.252) * 20:40:29.103：方向盘扭矩出现 -1.00 Nm，这是CSV中记录到的第一个比较明显的 、由驾驶员施加的向左的力。 * 随後，驾驶员向左打方向的力道迅速增加： * 20:40:29.164：扭矩 -6.83 Nm * 20:40:29.241：扭矩 -7.75 Nm * 关键点：就在驾驶员开始比较用力向左打方向盘的几乎同时，20:40:29.252 这时刻 ，日志记录了 CRS_STATE_STANDBY, 1.0。 * 白话解说：驾驶员开始向左转动方向盘，并且力气越来越大。因为侦测到驾驶员正 在主动、有力地控制方向盘，车辆的巡航控制系统（以及由此推断的FSD，如果当时是它 在运作的话）便因此解除了，进入了「待命」状态。系统「放手」的原因，正是因为驾驶 员的转向操作。 * 状况三：辅助系统解除後，驾驶员持续猛烈左转 (大约 20:40:29.253 至 20:40:30.6 95) * 在 CRS_STATE_STANDBY（代表辅助系统已解除）之後，驾驶员施加在方向盘上的向 左的力非但没有停止，反而更加猛烈： * 20:40:29.303：扭矩 -15.10 Nm * 20:40:29.371：扭矩 -20.29 Nm * 之後扭矩持续出现非常大的负值，例如达到 -30 Nm 多，甚至 -40 Nm 多（如 -4 7.60 Nm）。 * 期间也出现过一两次短暂的向右的力（例如 20:40:29.327 的 +2.08 Nm，以及 20: 40:30.327 的 +6.70 Nm），这可能表示驾驶员在剧烈操作中有细微的调整、修正，或者 是车辆在失控边缘的动态反应，但主导的力量始终是驾驶员施加的、非常强大的向左的力 。 * 白话解说：即使自动辅助系统已经不管了，驾驶员仍然持续并且更加用力地向左猛 打方向盘。 * 状况四：侦测到碰撞 ( 20:40:30.696 ) * 日志记录了 RCM_CRASH_ALGO_WAKEUP_EVENT_ACTIVE, 1.0。 * 白话解说：车辆的碰撞侦测系统被启动了，表示车子发生了碰撞。这距离辅助系统 （CRS）进入待命状态大约1.4秒，在这期间，数据显示主要是驾驶员在施加强烈的向左转 向力。 总结CSV数据呈现的始末： CSV数据描绘的情况是：车辆可能在辅助驾驶状态下行驶，然後驾驶员主动地、并且持续 加力地向左转动方向盘。这个动作导致了辅助驾驶系统的解除。在系统解除後，驾驶员继 续（甚至更加猛烈地）向左打方向，大约1.4秒後，车辆发生了碰撞。 所以，单从这段CSV数据来看，事件的启动和主导因素，是指向驾驶员对方向盘的操作。 https://i.imgur.com/Us3dj42.jpeg https://i.imgur.com/412Ls97.jpeg https://i.imgur.com/voM1FdM.jpeg https://i.imgur.com/LmhqM99.jpeg https://i.imgur.com/rRJynWt.jpeg 扭矩图（Steering Torque）清楚显示 20:40:29 左右，驾驶对方向盘施加了约 –6 Nm 的逆时针扭力，这已超过 Autosteer/FS D 的人工介入门槛。系统是被驾驶强制带离，不是自己左转。 方向角（Steering Angle）几乎没变化 在驾驶用力扭之前，FSD 正在抵抗那股力，代表系统并没有主动发出大转角指令，而是驾 驶的外力打破平衡。 系统状态（Autopilot State）纪录 系统退出时间与驾驶扭矩输入完全对齐，没看到系统本身报错或 Planner Fail，换句话 说 驾驶主动接手了。 在图上看到 方向盘有施加扭矩（紫线）但轮子角度几乎没变（绿线），这说明当时驾驶 用力去推方向盘，FSD 还在「对抗」驾驶的力量，直到系统判定要脱离。 换句话说，这段数据反映的不是 FSD 主动退掉，而是驾驶开始用力，系统侦测到这股力 量後才被强至退出。 是驾驶「先」施力， FSD 「被迫」退出， 不是 FSD 自己突然关闭或失效。 --

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