作者double21 (我不是小屁兒)
看板Tech_Job
標題Re: [新聞] 陸媒：鴻海機器人踢鐵板，因精準度不足、
時間Thu Dec 11 23:26:18 2014
1F：→ kodak: 0.05很夠用了 機械手臂不是用來精密定位 12/08 22:41
2F：→ tokeep: 5條已經很準了吧.體積應該是主要問題 12/08 22:45
3F：推 dvr: 香港人是在唬爛嗎?工業機器人電壓過高產生震動,那還放在汽車 12/08 22:52
4F：→ dvr: 生產線上幹嘛?板金組裝銲接難道就禁得起震動?扯蛋 12/08 22:54
5F：→ Push5F: 造謠吧? 0.05? 人工還沒如此準... 12/08 23:00
6F：推 gbcowandy: 因為有些零件沒辦法用機器組 12/08 23:14
7F：→ gbcowandy: 根本沒位置給你吸附或夾持 12/08 23:14
鴻海推這個其實推很久囉，但早期自動化程度高是因為feature phone不複雜
現在的智慧型手機又小又複雜，所以反而自動化程度低
組裝跟加工不一樣，組裝的問題是
1. 夾持小型零件到狹小空間-->需要鑷子以及精密的各種角度-->自由度增加手臂就貴囉
2. 產線空間-->一台機器人大約需要4-6人座位的空間，空間就是成本
3. Support團隊-->機器人需要不少的工程師去校正，不能交給線長念一念就進步
4. 造價-->精密度高的機器人手臂造價都很貴
5. 自動發掘問題-->OP覺得怪怪的至少會舉手，機器人組裝需要有很多的檢驗設備
怎麼想都不覺得會划算....
至於有人提到的累積公差的問題，那跟組裝無關，是機構設計問題....
組裝不會消除累積公差，設計才會
人工組裝用治具大概就是0.15-0.2mm (加上組裝定位的特徵，加工的精度誤差)
但許多產業的精密度都遠高於此，所以都是用機器人組裝居多
例如SMT打件就是。但是都有一個特色，就是方向不能太複雜，步驟不能太多
但今天智慧型手機實在是太難組了(請見ifixit拆得半死)
零件形狀都很複雜，這時候人手不愧是宇宙最佳夾具，直接忽略形狀
也可導正到組裝位置，眼睛也可以看
接下來就靠定位設計以及鎖螺絲就可以了，同時還可以感覺一下有沒有裝好
真的實在是太好用了
所以難怪有個參觀蘋果產線的記者回家之後
說他以為手機都是精密的機器人組裝
沒想到根本就是傳統手工產業啊
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8F：→ polome: 是大陸人力太便宜才讓你有覺得機器人不划算的錯覺 12/11 23:34
9F：→ dinway: 少量多樣就不划算阿 調機校正的時間比組裝時間還多划不來 12/11 23:46
10F：→ roron: 對蘋果來講只要能維持單價..產量是否能提升並非關鍵 12/12 00:50
11F：→ roron: 就像勞力士不需要也不會想用機械組裝大量生產一樣 12/12 00:51
12F：推 Iamidiots: 光是鎖螺絲釘，對於機器人來說就很難 12/12 01:54
13F：→ shinetao: 體溫公差 12/13 00:17