作者double21 (我不是小屁儿)
看板Tech_Job
标题Re: [新闻] 陆媒：鸿海机器人踢铁板，因精准度不足、
时间Thu Dec 11 23:26:18 2014
1F：→ kodak: 0.05很够用了 机械手臂不是用来精密定位 12/08 22:41
2F：→ tokeep: 5条已经很准了吧.体积应该是主要问题 12/08 22:45
3F：推 dvr: 香港人是在唬烂吗?工业机器人电压过高产生震动,那还放在汽车 12/08 22:52
4F：→ dvr: 生产线上干嘛?板金组装焊接难道就禁得起震动?扯蛋 12/08 22:54
5F：→ Push5F: 造谣吧? 0.05? 人工还没如此准... 12/08 23:00
6F：推 gbcowandy: 因为有些零件没办法用机器组 12/08 23:14
7F：→ gbcowandy: 根本没位置给你吸附或夹持 12/08 23:14
鸿海推这个其实推很久罗，但早期自动化程度高是因为feature phone不复杂
现在的智慧型手机又小又复杂，所以反而自动化程度低
组装跟加工不一样，组装的问题是
1. 夹持小型零件到狭小空间-->需要镊子以及精密的各种角度-->自由度增加手臂就贵罗
2. 产线空间-->一台机器人大约需要4-6人座位的空间，空间就是成本
3. Support团队-->机器人需要不少的工程师去校正，不能交给线长念一念就进步
4. 造价-->精密度高的机器人手臂造价都很贵
5. 自动发掘问题-->OP觉得怪怪的至少会举手，机器人组装需要有很多的检验设备
怎麽想都不觉得会划算....
至於有人提到的累积公差的问题，那跟组装无关，是机构设计问题....
组装不会消除累积公差，设计才会
人工组装用治具大概就是0.15-0.2mm (加上组装定位的特徵，加工的精度误差)
但许多产业的精密度都远高於此，所以都是用机器人组装居多
例如SMT打件就是。但是都有一个特色，就是方向不能太复杂，步骤不能太多
但今天智慧型手机实在是太难组了(请见ifixit拆得半死)
零件形状都很复杂，这时候人手不愧是宇宙最佳夹具，直接忽略形状
也可导正到组装位置，眼睛也可以看
接下来就靠定位设计以及锁螺丝就可以了，同时还可以感觉一下有没有装好
真的实在是太好用了
所以难怪有个参观苹果产线的记者回家之後
说他以为手机都是精密的机器人组装
没想到根本就是传统手工产业啊
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8F：→ polome: 是大陆人力太便宜才让你有觉得机器人不划算的错觉 12/11 23:34
9F：→ dinway: 少量多样就不划算阿 调机校正的时间比组装时间还多划不来 12/11 23:46
10F：→ roron: 对苹果来讲只要能维持单价..产量是否能提升并非关键 12/12 00:50
11F：→ roron: 就像劳力士不需要也不会想用机械组装大量生产一样 12/12 00:51
12F：推 Iamidiots: 光是锁螺丝钉，对於机器人来说就很难 12/12 01:54
13F：→ shinetao: 体温公差 12/13 00:17