ARM System Developer's Guide Designing and Optimizing System Software http://www.arm.com/documentation/books/4975.html ---- 这本书是圣经等级的书, 有兴趣的人, 我相信很多地方都可以取得 PDF 档 在新竹 NOVA 书耕也有翻译的中文书可以看 总而言之, 推荐 !! 如果修过 computer architecture 的人, 看这本书会更有感觉 这一系列的连载将会把我读过的心得陆续写上 ---- Chapter 1 ARM Embedded Systems 这一章是嵌入式简介, 在很多地方都看得到类似的文字 不知道什麽是嵌入式系统的人可以看看 ---- Chapter 2 ARM Processor Fundamentals 在 ARM上写程式, 了解 ARM architecture 是必要的 这颗 CPU 有以下的特性... * 16 General Purpose Registers * Support ARM(32-bit), Thumb(16-bit), Jazelle(8-bit) instruction sets * Conditional Execution (很威的功能) 这一章针对这些特性作概略性的描述, 真的要精通, 写点 ARM 组语是免不了的 另外 2.7 ARM Processor Families 这一章也很有意思 他列出 ARM7 ~ ARM11 常见的型号, 以及代表的意义 ARM7 ARM9 ARM10 ARM11 Typical Mhz 80 150 260 335 mW/Mhz 0.06 0.19 0.5 0.4 +cache +cache +cache MIPS/MHZ 0.97 1.1 1.3 1.2 从上面这张表来看, ARM7 有极低的耗电量, 不错的效能, 难怪会畅销了... ---- Chapter 3 Introduction to the ARM Instruction Set 所有讲 ARM 的书都会介绍指令集, 但是这一本书讲得更详细 比如 ARM 因为内建一个 Barrel Shifter, 可以做些很特别的操作 example: R3 = R1 + 2*R2 -> R3 = R1 + (R1 << 1) -> add R3, R1, R2, LSL #1 ARM 指令中, 其中一个 operand 都可以做这种 shift operation 上面这种运算经常出现在程式中, 善用 CPU 的特性, 就能少掉好几道指令 ARM 的 conditional execution 也是极有特色的指令编码 书中举了算最大公因数为例, 说明 conditional exection 的威力 ARM 在一些特定的型号, 也提供 DSP 指令支援, 例如 MAC (multiply-add-accumulate) 还有 CLZ (count-leading-zero), 还有些 Saturated Add 指令 藉着读 ARM 的指令集, 能了解这颗 CPU 的确切能力, 以及限制 ---- Chapter 4 Introduction to the THUMB Instruction Set THUMB 是 ARM 的 16-bit 指令集, 执行效能比较差, 但是程式码比较短 在手机上, Flash 也斤斤计较的场合, 这种指令集就有他的用处了 ARM 能支援 32-bit 和 16-bit 指令互相切换, 具体切换的方式书上有写 切换的程式段叫 veneer (我第一次看到这个词, 完全不知道在说什麽) 这一章看看即可 --

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