作者nicebluesky (最长的电影)
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标题[问题] 请问有关於步进马达控制的问题
时间Mon Mar 28 01:29:43 2011
请问
如果想用PWM来控制步进马达
该如何下手比较适当?
此外
缩短DELAY时间是不是转速就相对得变快?
麻烦解答一下
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◆ From: 60.244.166.38
1F：推 stool100:先会转再来说pwm.与速度 03/28 11:46
2F：→ nicebluesky:已经会使他转动 已知改变延迟时间会变快 不知PWM可以 03/28 13:47
3F：→ nicebluesky:做甚麽控制效果 03/28 13:48
4F：→ kller0113:缩短delay的确会变快,但是缩太短马达反而会卡 03/28 19:09
5F：→ saber0123:步进马达一个脉波转一个步进角，pwm没用吧？请高手解答 03/28 23:03
6F：推 WolfLord:有用啊～～ 可以省电 XD 不过要省电要住意有没有荷重 03/29 01:51
7F：→ WolfLord:滑走的问题，如果没有PWM也不是最省电的方法，最省电又最 03/29 01:52
8F：→ WolfLord:高速的方法是对每个线圈做FEED BACK侦测，然後配合FEED 03/29 01:52
9F：→ WolfLord:BACK操控马达，然後在最短时间内到达定点後断电。 03/29 01:53
10F：→ ksmrt0123:pwm 是用在 microstepping 吧 03/29 12:46
11F：推 WolfLord:microstepping是用thin plus不是用PWM,PWM会连续输出 =.= 03/29 18:17
12F：→ ksmrt0123:请问W大什麽是 thin plus? 03/29 20:29
13F：→ WolfLord:就是用比一个径还窄的脉波去单击磁圈，以前常跟同学比赛 03/29 22:24
14F：→ WolfLord:看谁能在APPLE II的软碟上画出最细的轨道，就是用这样的 03/29 22:25
15F：→ WolfLord:技巧，当然，因为有磁片可以FEEDBACK，所以可以正跳逆跳 03/29 22:26
16F：→ WolfLord:跳到最精确的位置而不用管磁碟机真正一个径是多少uS 03/29 22:26
17F：→ ksmrt0123:wiki 的步进马达条目有介绍到 microstepping: 03/29 22:57
19F：→ ksmrt0123:至於怎麽用pwm实作microstepping google一下就有 03/29 23:01
21F：推 WolfLord:差不多吧？不过这跟一般的PWM并不一样啊～ 一般所谓的PWM 03/30 03:00
22F：→ WolfLord:是指连续的积分波形，这样对於步进马达来说还是会直接驱 03/30 03:01
23F：→ WolfLord:过一个径角，只是扭力不足罢了。 03/30 03:01
24F：推 stool100:市场上的规格"微步进" 03/31 00:29