各位高手~ 不好意思喔! 小弟我刚刚进入这行>< 满天问号~ 请多多包涵~ 我不知道您们一直提的daemon，是否就是指厂商所提供的一个.a档(在HAL层中)~ 可是我前辈说那个档案好像被锁住了，因此只能放弃不用~ 变成现在的局面~ 要自己写校准程式~ 现在碰到最大的问题是~ 上层有没有一个触发机制告诉底程按了calibration键~ 如果有的话可以告知我在那吗? 如果没有~ 那底程一直calibration~ 就磁场校准的原理看来~ 当我去了强磁场影响区~ 获得的x, y, z轴的磁场max与min~ 一般会大於弱磁场影响区的磁场max或min校准值~ 那我再回来弱磁场影响区时做校准时~ 不就无法覆盖强磁场区所产生的max或min值~ 这样磁场校准值不就出错了~ 还是一般厂商会定时清空磁场的max与min校准值? 您们说的proprietary code有可以参考的吗?还是都是不公开的~ 我都找不到相关资讯>< 还有akm daemon好像也找不到code~ ※ 引述《bluestar8783 (蓝星)》之铭言： : 工作刚好是做这块，所以来回答一下 : Android App就是注册sensor，然後API捉方位角或是重力值 : 而sensor HAL层是把daemon中的计算结果给回报到SensorManager，然後再往上报 : 所以，所提到的校正和计算角度，全都由daemon中的演算法提供 : 当然accuracy这个参数，也是由daemon所填写 : 但就我追踪的结果akmd无论在怎样的环境下面都是报High : 系统厂通常从chip商那里只会拿到HAL+daemon的code，且都是会通的(为了整合 : 其他sensor，有可能会提供source code)。当然最重要的演算法部份，是binary : 格式，根本没机会看到内部运算 : 有些人提到，甩甩就可以正常，一半对一半不对 : 对的是，校正时需要做动作；不对的是，动作做错可能会校正失败 : 校正的动作需要三个旋转轴都转到，所以最常请End-User做划8动作 : 但有些人在划8时候，没有翻面而导致校正一直无法通过 : 现在有些App会在上面有校正的Button，据我推测，不是用JNI的方式来开关daemon : 中的校正流程；就是去监测accuracy这参数是否有由Low->High。不过这招若是遇到 : 都是High的状况，显然会没辄 请问一下JNI层要怎麽去开关daemon来校准流程阿~ 就我目前所看到机器回传LOG 一般的APP不就只是一直触发data__poll，读取想要的资料 如果accuracy这参数是由底程提供给java层~ 那是否意味着daemon这个程序自己会判断现在的磁场准不准~ 不然是什麽把accuracy由状态High拉成状态Low呢? : 从以前1.5做到现在，对於HAL层总共改了3次架构(改多改少)，要实做不是太难 : 但是要了解整个流程〔SensorManager(JAVA&JNI)、SensorService(JAVA&JNI)、HAL〕 : 还是需要花些力气才行 : 献丑了... 太谦虚了您>< 很谢谢各位前辈细心的指导~ --

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