作者summerbean (summerbean)
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标题Re: [问题] 如何透过Gsensor(加速度、pitch、roll)取得手机位移量
时间Mon Feb 13 23:01:38 2012
※ 引述《aiueoH (满满的)》之铭言：
: 常常看到许多游戏是透过g-sensor抓取手机的平衡、旋转角度来进行的
: 最近小弟有些想法，想利用手机本身位移的方式来写一些小游戏
: 但是就我目前找到的资料，似乎手机只能抓到加速度以及手机旋转角度等等
: 没有办法取得手机在三度空间中位移的量
: 目前小弟我想到的方法是透过加速度的方式计算取得位移
: 可是发现事情似乎没那麽简单，手机旋转後x、y、z轴也跟着偏了
: 不知道有没有研究这方面的高手可以讨论讨论
: 或者有什麽文章可以让小弟参考的
: 近期的目标是想 把x、y、z轴固定
: 也就是以我们所存在的三度空间去看x、y、z轴的加速度变化量
: 目前是找不太到这方面的资料啦~"~
: 不知道英文的有没有(....小弟我英文极差)
这方面资料的确很少，最近也做了类似尝试(计算人移动的距离和轨迹)，
误差真的还蛮大，小弟是利用分量去计算位移量
但由於sensor极为敏感(不是太慢就是太快) 加上抓取时间和人体移动姿态的不确定性。
就算已经利用许多数学方法和演算法
去删除极端值和计算步伐，也很难得到想要数值。
不知道有没有人也做过类似研究，可以一起切磋 :)
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◆ From: 134.208.48.85
1F：→ mamaya3:几秒内的位移也许还行 超过5秒我相信用GPS定位会比较准 02/14 04:40
2F：→ mamaya3:不过Google前阵子有在弄大型建筑的google map 也许有定位 02/14 04:42
3F：→ mamaya3:室内位移的方法... 02/14 04:43
4F：→ bluestar8783:重力加速度计在旋转时，除了重力外，当然还包含移动 02/14 18:50
5F：→ bluestar8783:加速度，所以你的做法本来误差就会很大 02/14 18:51
6F：→ bluestar8783:还是要把Gyro或是M-Sensor给拉进来用才行 02/14 18:52