案件状态：发包中 　发案人：杨先生 联络方式1：站内信箱 联络方式2： 有效时间：立即 专案说明： 天文仪器内部的双轴步进或伺服马达控制器，要求并不复杂，基本功能如下： 1、马达驱动速度固定设定与可自由设定，例如固定每0.00XXX送出脉波一次。 2、给予X、Y轴座标後，双轴马达自动驱动仪器指向该座标。 　　预算：请高手自行报价 接案者要求： 接受新手承案否：否 　　附注：这是有个客户的案子，所以若有相关的问题可与我谈论。 目前针对有人的问题在这边做一个回答 这是美国Celestron公司的CGE Pro赤道仪的简介， 我的赤道仪等级跟这台相当﹝我的机械强度是超越它的，所以理论上可以更高﹞： https://www.youtube.com/watch?v=zeDHVzECkdA&feature=related 一、每step会移动多少角度 赤经轴转速与马达脉波频率关系： 1、 地球自转速度 = 23小时56分04.09893秒 = 86164.09893秒转360度角， = 每秒钟转动15.041067174秒角 赤道仪的赤经轴﹝以下简称x轴﹞转动速度必须与这个速度相当。 美文 黄: 2、 假设赤道仪赤经轴的蜗轮减速比为144：1，马达上连接的齿轮组是80：1， 采用的步进马达是200步一转，那麽步进马达每走一步赤经轴转动角度=0.5625秒角 3、 那麽步进马达的脉波数则是 15.041067174秒角 / 0.5625秒角 = 26.739674976 PPS 误差希望能控制在1/1000以下。 这个速度并非绝对，最後必须依据使用的技术与精度才能决定， 例如是否采用微步进驱动，或是希望让每一步的转动角更小； 目前高阶赤道仪有些每一步仅移动0.05秒角。 不过在不使用导星修正角度误差的的时候，赤道仪精度最主要还是由机械制造时的精度来决定， 美文 黄: 三.归零方案 先手动将望远镜对准某一天体，天体的天文地图座标是固定的， 以该天体的座标来归零或是定位即可。 四、动作电压 12V DC，以一般机、汽车电瓶可直接插电使用，并且至少能连续运作16小时为原则。 美文 黄: 五、马达的规格 马达种类与技术必须由您的专业来建议，并且考虑过成本後再决定。 至於马达的力距必须计算，目前的赤道仪多使用小型的伺服马达以节省成本， 请参考以下照片： http://familystar.org.tw/forum/index.php?action=dlattach;topic=3096.0;attach=13129;image http://familystar.org.tw/forum/index.php?action=dlattach;topic=3096.0;attach=13102;image http://familystar.org.tw/forum/index.php?action=dlattach;topic=3096.0;attach 13104;image 这家匈牙利公司则是采用较大的步进马达，并且使用256分割微步进： http://ecliptica.org/merchandise/3_0_pulsar.htm 内有相关产品做参考 基本上会有两轴马达的控制。 与一个简单的lcd显示资讯 和一个key来做资料的输入(输入经纬度调整、手动控制) 结案意见： 　接案人： 评价(0-10)： 　　说明： --

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