※ 引述《Seiya (星矢)》之铭言： : 想了好久…发现，怪了~在尼奎斯特看来，AB=1，它也是会发散的， : 也就是说我上面有说错喽?AB=1也会发散。 电子学里面讲的Nyquist Plot很少，补个控制上的观念 Nyquist stability criterion: 　　将Nyquist Contour(典型为顺时针半径无限大的半圆) 经由AB(即Loop gain)映射到AB平面上( 即横轴为Re(AB)，纵轴为Im(AB) ) 得到的Nyquist Plot若逆时针绕过-1+j0的净绕数 和AB在s-domain右半平面上的极点数相同时，则系统闭回路稳定 为什麽要绕过-1+j0呢?因为负回授的转移函数里，分母是1+AB 而Nyquist Plot只针对AB做映射，所以若对1+AB(特徵方程式)的稳定做讨论 就要看绕过-1+j0这点了。 接着，前篇文章提到的是正回授，特徵方程式是1-AB，讨论的对象不太一样。 另外，AB=1的正回授在Nyquist Plot上讨论的话，应当是临界稳定，即前篇所 提到的"极点在虚轴上"。 : 接着我去看了书，张维刚的书上有举个例子(图书馆好久以前的书)， : 他书上的例子是说有2个pole，因为是共轭虚根，所以产生了cos(wt) : ，所以震荡。那也就是说，震不震荡是要看是不是有共轭虚根的存在喽? : 跟AB无关，因为AB好像只与发不发散有关。 震荡跟AB当然有关:p 如前篇所提及，我们会把AB调整到略大於1让系统发散 当系统发散到超过我们预设的输出范围时，利用一些限制电路将放大器关掉 而当输出掉下来时再启动放大器，则系统进入稳态时就会产生一个弦波(震荡) 电子学上应该有个电路是放大器利用文氏电桥外加两个二极体做限制电路的弦波产生器 接着，两个极点所在的虚轴位置jw，这个w的确就是系统震荡的频率没错 但AB若小於1，则输出收敛，此时两个极点是在s-domain左半平面的共轭复面上 系统也是会输出弦波但会越来越小无法振荡 : 但好像在後面某个章节，又好像有那里说到，当AB=1时，系统会维持稳定… : 所以我现在不太确定AB=1，是维持稳定还是发散… 数学上AB=1即是震荡，也许你看到的是"维持稳定弦波输出"之类的(个人乱猜..o_0") 一般而言震荡或发散的系统我们不称之为稳定的系统 不过在控制学上有所谓的Lyapunov stable(希望没拼错人名XD) 对於震荡的系统是视为稳定的 : 以上又是我最新整理出来的二个问题… : 请高手赐教…谢谢 ^^ 有错欢迎指正:) --

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