※ 引述《larkes (larkes)》之铭言： : 谢谢你的指教, : 不好意思可以顺便问一下吗？ : 1.假设user是透过ICE把程式载入到flash里, : 那user有办法指定要载入到flash的哪个位置吗？ 应该可以吧，jtag只是一个信号介面，里面要加上多少功能是厂商的事。 好比 uart上面要传什麽资料都是 user自己的事情。 我刚刚随手打开 STM32F4的 reference manual, 最後在 Debug support(DBG) 的部分列出了 JTAG要怎麽下命令读取、写入各 register。我相信各家 MCU/FPGA 都有自己的实作方法。 一般来说，操作这个 DBG是 IDE开发厂商的事情，因为只有他们知道生出来 的程式放进 flash後每一行对应的 memory address. 如果您有兴趣自己 生个电路去操作，应该有办法。 或是最简单的，但我没用过的方法，自己生个 .hex file出来，透过 jtag 的烧录工具将 .hex 内容烧录进特定位址。 : 2.如果user没办法指定话, : 那程式会载入到flash的哪个位置呢？ : 直接无条件载入到flash的第0个位址吗？ : 3.一旦载入到flash里之後, : 是不是要帮整个设备做重新开机的动作, : processor才能执行刚刚下载的程式呢？ : 谢谢... 我猜是要对整个 chip，而非整个 system下 reset, 除非你的 chip跟system 上其他零件之间有另外事情要考量。 事实上我猜可以 hold住 cpu core, 更新一部份的程式，让 cpu继续跑下去。 但现在的程式几乎都交给 compiler去制造出来，除非你能确认程式码可以 这样无缝接轨，不然会出问题。而就算你做到了，我现在想不出这样做的 好处是什麽，所以还是更新程式後整个 reset吧 :) 对了，考量到一般的 flash memory在写入一个byte之前要先 erase一大片， 例如 256 bytes, 这可能会让您想作的事情变得很复杂？ --

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