┌──> port1 Soft ─┴──> Robot <─┬── └──>port2 一个电脑的 comport 同一时间应该只能被一个软体开启(个人经验)， 我是靠外部硬体的方式来看 Soft 和 Robot 之间的资料传输。 Soft 发资料给 Robot 时，同时将资料传到 port1，而 Robot 回覆资料时，也同时传一份到 port2。 ※ 引述《su35 (谣指部-指挥官)》之铭言： : 请问有rs-232监控软体吗 : 我目前在写机器手臂控制的程式 : 有说明书 可是我不太确定他整个程式 程式架构 封包怎麽送的 : 所以想请问一下 有RS-232的监控程式吗 : 就是我可以去读 RS-232的传送 : 我打算用范例程式(没程式码) : 让他跑看看 看他怎麽去传送的 谢谢 -- 我是面T，哩贺 http://ppt.cc/-eS5 --

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