我现在也在写CAN BUS 我有问题想请问一下 我目前还没开始时做 之前只有看书 因为大陆这效率慢 年前买 现在才送来 我是使用MICROCHIP PIC18F4580 +MCP2551 1. 再发生CRC 错误 是接收node 自己计数错误+1 还是发错的node 自己计数+1 2. 他写如果有一个node当机一直乱发送讯号 他可以把他禁止 请问一下 他是怎麽做到的 因为我如果要恶搞 不是可以在code写 一直乱发送 那他是如何去禁止讯号乱发送的 谢谢 ※ 引述《weeklimn (week)》之铭言： : 大家好!~ : 有个CAN BUS 上的问题想请教先进! : 1.在同一个CAN node 连续发送好几笔资料， : 在资料与资料之间是否有会约有100us的Delay? : 2.在同一个CAN node 因没有收到ACK，则会一直重送资料 : 则这之间也有约30us 的Delay! : 想请问上述的Delay 是否正确正常?? : 则这些Delay 是否为MCU 与 CAN controller 之间所造成的Delay? : 是否有文献说明这种现象?? : 谢谢您的回覆 --

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