作者sillyquans (小慈)
看板Electronics
标题[问题] 关於PID控转速 非常不稳定
时间Wed Jun 25 22:53:40 2014
各位大大好,小弟目前在做BLDC马达实验
转速命令 700rpm , 4极 24v-BLDC
初始转速 = 10%
100笔转速纪录值如下网址:
http://ppt.cc/2sHd
不管我 Kp ki怎麽调整
永远无法追到正负十位数之差
甚至一直在接近正负200之间
我的Ki在稳态之後一直无法缩小与速度命令的差距
值每次都在0.多之间,纵使要有Duty变化也得累加值到大於1才有办法增减duty
请问大大们能否给我个建议,小弟的学长们都说一般差距都在70rpm震荡
没想到我一直都在200rpm震荡
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1F：→ peng978:给您建议 请教学长帮忙看软硬体debug比较快吧 哈哈 06/25 23:49
2F：→ sillyquans:学长做的未必是对的,不想瞎乱做 06/26 15:32
3F：→ hongsiangfu:暂态爬升过程就有震荡存在，why? 06/26 22:48
4F：推 mos888tw:爬升就会抖了 是不是取样本身就有问题 07/02 21:04
5F：推 kingzero:我不会PID,但是我最近刚刚做完风扇的闭回路控制. 07/21 11:12
6F：→ kingzero:我的作法是none-linear Err补偿. 07/21 11:12
7F：→ kingzero:上升下降德还满稳的.2W转的风扇,控制转速误差在20转内. 07/21 11:13